El Conde Roldán además de ser un gran guerrero, era un gran líder que motivaba a sus soldados y gracias a esta motivación y su gran confianza en su equipo lograron salir victoriosos en la batalla. Los soldados eran recompensados tras la victoria, sin embargo, aquellos guerreros que eran derrotados o asesinados en la batalla, sus familias quedaban en ruinas.

Cabe destacar que estas características las desarrollaban por su lealtad al Rey como a su religión, además era una forma de transmitir al pueblo lo correcto desde la lealtad al rey, a dios y a su patria.
Era una forma de ejemplificar al pueblo las virtudes que debían llevar, pues si hacían algo bien tenían una grata recompensa como poder recibir favores divinos, si se equivocaban en la hora de actuar eran castigados gravemente, pero los mas infortunados sufrían un destino trágico e irremediable.
Este género surgió durante los siglos XI y XII o también conocido como periodo heroico y legendario.
Los textos literarios del género eran poemas o cantos que estaban compuestos en versos, por lo que su característica principal era que se recitaban (no leído) por los juglares, ante el pueblo, por lo que se les puede decir que son de tradición oral.
Era una forma de ser transmitidos con mayor facilidad al pueblo, además empleaban música y danzas.
Los textos épicos no tienen autor, puesto que en la edad media no existía la idea de lo que era un plagio, no les interesaba a los autores recibir algún crédito, puesto que su intención principal era transmitir a la comunidad las hazañas de los héroes legendarios o mitológicos que ellos admiraban.

Muchos relatos épicos se basan en hechos reales y se cree que algunos héroes pudieron haber existido históricamente, aunque también estas narraciones se inspiran en historias mitológicas o legendarias, esta dualidad entre la realidad y hechos sobrenaturales mitológicos se ve reflejada en muchos relatos épicos a través de la historia, un ejemplo podría ser la Ilíada de homero que cuenta como el ejército griego conquisto la cuidad de Troya también llamada Ilion de ahí el nombre Ilíada, hoy en día sabemos que existió la cuidad de Troya, porque hay excavaciones arqueológicas que lo comprobaron, pero en esa obra se introdujeron elementos fantásticos que adornan el relato y lo hace mas interesante, por ejemplo los dioses que aparecen para ayudar a los héroes o el plan de Odiseo de esconderse en un gran caballo de madera para infiltrarse en la cuidad, aquí vemos claramente como en estas obras pueden convivir lo real y lo fantástico.

Algunos ejemplos de relatos de estos subgéneros, serían...

Epopeyas: