Neurônios Motores (Eferentes): São neurônios que inervam músculos esqueléticos e glândulas, transmitindo comandos do SNC. No SNP, eles são tipicamente encontrados em gânglios autônomos, onde se conectam a órgãos alvo.

Neurônios Sensoriais (Aferentes): Encontrados em gânglios sensoriais, como os gânglios das raízes dorsais, esses neurônios transmitem sinais de dor, temperatura , toque e posição corporal ao SNC. Geralmente, são neurônios pseudounipolares, com um único prolongamento que se divide em duas ramificações: uma conexão ao receptor sensorial na periferia e a outra ao SNC.

Neurônios Autonômicos: Localizados nos gânglios do sistema nervoso autônomo (SNA), esses neurônios controlam atividades involuntárias, como batimentos cardíacos, motilidade do intestino e articulações das glândulas. Podem ser subdivididos em neurônios simpáticos e parassimpáticos.

Astrócitos: têm a forma de estrela, com inúmeros prolongamentos; em grande quantidade, apresentam-se sob duas formas: astrócitos protoplasmáticos, localizados na substância cinzenta; e astrócitos fibrosos localizados na substância branca. Têm como funções sustentação, participam da composição iônica e molecular do ambiente extracelular dos neurônios. Alguns astrócitos apresentam prolongamentos chamados pés vasculares, que se expandem sobre os capilares sanguíneos. Admite-se que esses prolongamentos transferem moléculas e íons do sangue para os neurônios.

Oligodendrócitos: produzem as bainhas de mielina que servem de isolantes elétricos para os neurônios do SNC. Os oligodendrócitos têm prolongamentos que se enrolam em volta dos axônios, produzindo a bainha de mielina.

Micróglia: células pequenas com poucos prolongamentos, presentes tanto na substância branca, como na substância cinzenta. São células fagocitárias e derivam de precursores trazidos da medula óssea pelo sangue, representando o sistema mononuclear fagocitário no sistema nervoso central.

Células de Schwann: as células de Schwann têm a mesma função dos oligodendrócitos, porém se localizam em volta do sistema nervoso periférico. Cada célula de Schwann forma uma bainha de mielina em torno de um segmento de um único axônio. Ao contrário, os oligodendrócitos têm prolongamentos por intermédio dos quais envolvem diversos axônio. Essa bainha de mielina atua como isolante elétrico e contribui para o aumento da velocidade de propagação do impulso nervoso ao longo do axônio, porém, não é contínua, entre uma célula de Schwann e outra existe uma região de descontinuidade da bainha, o qual acarreta a existência de uma constrição (estrangulamento) denominada nódulo de Ranvier.

Endoneuro : Envolve cada fibra nervosa individualmente.

Perineuro : Agrupa um conjunto de fibras em fascículos. Uma bainha de células achatadas que reveste cada feixe de fibras nervosas, as células do perineuro estão unidas por junções oclusivas, formando uma barreira contra agentes nocivos

Epineuro : Camada externa que envolve todo o nervo, protegendo e mantendo uma integridade estrutural. É rico em vasos sanguíneos e composto por colágeno tipo I e fibroblastos. 

Gânglios sensoriais (como os gânglios das raízes dorsais):

Organização Celular : Contêm os corpos celulares de neurônios pseudounipolares, que possuem uma única extensão que se bifurca em uma ramificação que vai ao SNC e outra que vai aos órgãos periféricos.

Células Satélites : Os corpos celulares dos neurônios nos gânglios sensoriais são circundados por células satélites, que formam uma camada contínua ao redor de cada neurônio, fornecendo suporte estrutural e funcional e regulando o ambiente extracelular.

Disposição das Células : Nos gânglios sensoriais, os corpos celulares dos neurônios estão organizados em grupos separados pelos axônios e dendritos que passam por meio do gânglio. Eles são relativamente grandes e arredondados, com núcleos bem visíveis.

Tecido Conjuntivo : É envolvido por uma cápsula de tecido conjuntivo que fornece proteção física e apoio.

Gânglios Autonômicos (simpáticos e parassimpáticos):

Organização Celular : Diferentemente dos gânglios sensoriais, os gânglios autônomos contêm neurônios multipolares. Esses neurônios têm dendritos e um único axônio que se conecta a órgãos viscerais, controlando funções involuntárias.

Células Satélites : As células satélites estão presentes ao redor dos corpos celulares dos neurônios, mas de maneira menos organizada do que nos gânglios sensoriais.

Disposição das Células : As células nervosas estão menos densamente organizadas do que nos gânglios sensoriais, pois o número de neurônios e a quantidade de células satélites variam entre os gânglios simpáticos e parassimpáticos.

Tecido Conjuntivo : Assim como os gânglios sensoriais, os gânglios autonômicos também são revestidos por uma cápsula de tecido conjuntivo, mas a cápsula é mais fina e os neurônios podem estar mais dispersos.

https://www.unifal-mg.edu.br/histologiainterativa/tecido-nervoso/