CONTROL Y ROBÓTICA by katherin juliana hernandez leyva https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc en-us 2019-10-27 15:25:08 UTC 2025-12-04 08:22:34 UTC hello@padlet.com https://padlet.net/icons/png/2699.png CRUCIGRAMA katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403023510 https://es.educaplay.com/recursos-educativos/4863055-control_y_robotica.html]]> 2019-10-27 15:26:06 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403023510 BLOGGER katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403023726 https://controlyroboticaporkatherin.blogspot.com/2019/10/control-y-robotica.html]]> 2019-10-27 15:27:26 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403023726 REVISTA katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403024351 https://view.joomag.com/control-y-robotica/M0446131001538409536]]> 2019-10-27 15:32:19 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403024351 MAPA MENTAL katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403024745 https://www.mindomo.com/es/mindmap/4426f9eab4374d8b9855b941377a3128]]> 2019-10-27 15:35:28 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403024745 CONCEPTO DE MÁQUINA katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403025869 Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado.

]]> 2019-10-27 15:43:36 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403025869 CONCEPTO DE AUTÓMATA katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403025982 La palabra autómata es un término que se emplea en nuestro idioma para referir varias cuestiones, buena parte de ellas asociadas a la noción de automático, que como sabemos implica a aquello que funciona, en casi todo o en todo, por sus propios medios, y generalmente, como consecuencia que se le ha provisto de un mecanismo especial que le permite realizar tareas y acciones de manera autosuficiente.]]> 2019-10-27 15:44:26 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403025982 SISTEMA DE CONTROL katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403026958 Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales1​ para controlar equipos o máquinas]]> 2019-10-27 15:51:07 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403026958 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027144 Los sistemas de control se clasifican en dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto y Sistemas de control en lazo cerrado o realimentado.
El motor a vapor del tema anterior es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Cuando se mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón y por ende se controla la velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula se convierte en el controlador y el motor se convierte en el sistema. La variable manipulada es la cantidad de vapor y la variable controlada es la velocidad de rotación del motor de vapor.
]]> 2019-10-27 15:52:43 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027144 SENSORES katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027318 Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.]]> 2019-10-27 15:53:56 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027318 TIPOS DE SENSORES katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027543 Ultrasónico
Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto con el fin de evitar un roce o choque mecánico.
Humedad
Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un ambiente. Cuentan con circuitos integrados que les permiten emitir una señal acondicionada.
Velocidad
Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se conocen como “velocímetros”.
Temperatura
Un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información sobre la temperatura del medio a través de un impulso eléctrico.
Luz
Los sensores de luz son sensores reflectivos que operan por intercepción de la señal. Operan haciendo uso de una célula receptora del estímulo enviado por una fuente luminosa, que puede ser una lámpara, un LED, un diodo láser, entre otros.]]> 2019-10-27 15:55:18 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027543 Clasificación de los Robots según su Generación katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027876 1G
Primera Generación: Manipuladores
Los robots no se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actúan.
2G
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.
3G
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visión artificial) y aparecen los lenguajes de programación.
4G
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real.

]]> 2019-10-27 15:57:01 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403027876 katherin17perla https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403028310 2019-10-27 15:59:49 UTC https://padlet.com/katherin17perla/7rgwe0xm2ygc/wish/403028310