После окончания войны до сентября 1956 года продолжил службу в Вооруженных Силах Союза ССР. В 1953 году окончил экстерном полный курс мужской средней школы № 126 г. Москвы. В сентябре 1956 году уволен в запас в звании гвардии майора.

В 1957 году вернулся в г. Алейск Алтайского края, работал на комсомольской, партийной и советской работе. В 1964 году заочно окончил юридический факультет Томского государственного университета им. В.В. Куйбышева по специальности правоведение. В 1967 году переведен на советскую работу в с. Новичиха Новичихинского района Алтайского края. По достижении пенсионного возраста был утвержден в должности начальника штаба Гражданской Обороны Новичихинского района. Награжден медалями «За трудовую доблесть» и «Ветеран труда», 2 орденами Красной Звезды, 2 орденами ВОВ 1-2 ст., множествами медалей.

 Пилипенко Максим Гаврилович, являясь ветераном Великой Отечественной войны, часто выступал в школах, сельских клубах, рассказывая молодым ребятам о войне, прививая им чувство патриотизма и любви к своей Родине. Был призван рядовым на фронт, вернулся в звании гвардии- майор.

 Каждый год 9 мая участвовал в митингах, посвященных Дню Победы. На праздник он надевал все свои ордена и медали.

 Пилипенко Максим Гаврилович очень любил историю, особенно историю Великой Отечественной войны, полное собрание которой у него было, и он её постоянно перечитывал, даже будучи тяжело больным.

Умер Пилипенко М.Г. в январе 1989 года в возрасте 67 лет от онкологического заболевания, похоронен в с. Новичиха Новичихиского района Алтайского края.