Facharbeit Mechatronik 2022 GYT 20 by Roman Saß https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq Themen und Schwerpunkte en-us 2022-03-23 12:43:04 UTC 2022-04-28 21:37:04 UTC hello@padlet.com https://padlet-uploads.storage.googleapis.com/639594772/67c2ff074d49306620cfc1ff3e514cb4/Robotino.jpg Themenschwerpunkte roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109620544 2022-03-23 12:49:51 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109620544 Themen roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109620834 2022-03-23 12:49:58 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109620834 Unklarheiten roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109621616 2022-03-23 12:50:24 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109621616 Informationsquellen roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109622274 2022-03-23 12:50:46 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109622274 Themenschwerpunkte https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109628548 Montage und Verdrahtung, Konfiguration des Kamerasystems, Integration in Anlage]]> 2022-03-23 12:54:12 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109628548 Informationsquellen https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109630094 3D-Kamera – Wikipedia
https://www.ifm.com/de/de/product/O3D302
ifm robotics | O3D cameras - ifm
Industrielle Bildverarbeitung Trainingssystem - SPS programmieren lernen - Profikurs (Kapitel 11.2) - Bing video
Industrielle Bildverarbeitung Grundlagen - SPS programmieren lernen - Online Profikurs(Kapitel 11.1) - Bing video
https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.ifm.com%2Fde%2Fde%2Fproduct%2FO3D302&psig=AOvVaw3hy-mV1nigxr5iuE9IZP04&ust=1648126816847000&source=images&cd=vfe&ved=0CAgQjRxqFwoTCJiPuf2k3PYCFQAAAAAdAAAAABAF

]]> 2022-03-23 12:54:55 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109630094 Unklarheiten https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109633438 freie Plätze Anschlüsse SPS Anlage
Verdrahtung Kamera SPS]]> 2022-03-23 12:56:39 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109633438 Quelle bg20108 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109639528 IFM Internetseite
Festo Internetseite
IFM Youtubekanal

]]> 2022-03-23 12:59:54 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109639528 Balluff Signalsäule https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109639624 balluff.com]]> 2022-03-23 12:59:57 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109639624 Themenschwerpunkte https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109641237 1. Generelle Umsetzung:
- Programm erklären
- Sensoren erklären
- allgemeine Steuerung
- Handbuch
- Fakten
- Kosten

2.choreografische Entwicklung/ Automatisierung 
- Roboter ansprechen (mehrere)
- Feld Kalibrierung
- Kollisionserkennung
- Choreografie
- Automatisierung des Ablaufs

]]> 2022-03-23 13:00:50 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109641237 Themenschwerpunkte hd9v8b5d9p https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109644288 FUP
GRAPH
GRAFCET]]> 2022-03-23 13:02:25 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109644288 Unklarheiten https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109644919 Mehrere Robotinos ansprechen

Verbindung bricht oft ab,
Nicht mehr bewegbar nach Entkoppelung

Informationssuche]]> 2022-03-23 13:02:48 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109644919 Themenschwerpunkte https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109649802
-Eine lauffähige Hardware- und Softwarelösung für die Säule programmieren
-Vorhandene Programmfunktionen dokumentieren
-Lösungsansätze wissenschaftlich begründen
-Arbeitet strukturiert mit Hilfe von Werkzeugen des Projektmanagements
-Erstellt eine vollständige Projekt- und Ergebnisdokumentation
]]> 2022-03-23 13:05:25 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109649802 Informationsquellen https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109650578 YouTube: Craig Maynard

festo.com

TU Chemnitz]]> 2022-03-23 13:05:51 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109650578 Unklarheiten https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109653134 -Wie funktioniert das Programm
-Wie können wir darauf zugreifen
-Wie ist die Verbindung im Netz]]> 2022-03-23 13:07:15 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109653134 Themen hd9v8b5d9p https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109664820 Hardware- Software
FACTORY IO
Machienenrichtlinie (Kuka KR500)
Belastung (Geschwindigkeit und Standhaftigkeit des fundamentes)


]]> 2022-03-23 13:13:08 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109664820 Informationsquellen hd9v8b5d9p https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109750910 -https://www.sps-lehrgang.de/funktionsplan-fup/
-https://der-maschinenbau.de/steuerungstechnik-sps-ipc-cnc/🤬-2/?onepage=1
-https://www.kuka.com/de-de/produkte-leistungen/robotersysteme/industrieroboter/kr-500-fortec
-http://www.maschinenrichtlinie.de/index.php?id=38]]> 2022-03-23 13:50:15 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2109750910 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110336517 Doku CP Factory in Iserv unter Facharbeiten]]> 2022-03-23 18:28:47 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110336517 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110338054 Doku Ballauf Signalsäule in Iserv]]> 2022-03-23 18:29:43 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110338054 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110338767 Das ist aber noch übersichtlich]]> 2022-03-23 18:30:11 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110338767 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110340669 Beispielprogramme werden ich in Iserv zur Verfügung stellen
Themenschwerpunkte konkretisieren!]]> 2022-03-23 18:31:23 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2110340669 Unklarheiten https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116971324 Wie soll die Softwarelösung aussehen und wie soll sie abrufbar sein?

-Wo soll der Broker installiert werden?

-muss das System auf die Industrie 4.0 Anlage eingerichtet werden?

-Broker nicht erreichbar

-Verbindung zwischen Broker und ioLink Master klappt nicht
(ich glaube eine kurze Teams Konferenz mit Bildschirmübertragung wäre super um Klarheit zu schaffen)

-wo sollen die Daten hin?

-wie sollen die Daten verarbeitet werden?]]> 2022-03-28 11:54:03 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116971324 Themen https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116973185 JSON Protokoll
MQTT Protokoll
IOT
Übertragung von Sensordaten

Das sind keine spezifischen Themenformulierungen sondern Nur Teilaspekte]]> 2022-03-28 11:55:29 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116973185 Themenschwerpunkte https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116978368 1. Hardwaremontage
-Wo?
    -am Käfig vom Roboterarm?
-Wie?
  -3D gedruckte/gefräste Halterung?
  -vorgefertigtes Teil von Festo?
2. Softwarelösung
-Wie soll das Interface aussehen?
-Was soll die Anwendung können?
-Von wo sollen die Daten abrufbar sein?
Erik: Protokolle zur Datenübertragung von Telemetrie Daten
  -MQTT
Strukturierte Datenverteilung mittels NodeRed]]> 2022-03-28 11:58:56 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116978368 IOT Schnittstelle bg20108 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116979239 2022-03-28 11:59:35 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2116979239 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2121295203 Frage ob Bauteile zur Montage bereits vorhanden sind und wenn ja wo
(Winkel+Schrauben)
Ich habe von Euch keine weiteren Informationen zu Bestellungen bekommen. Im Schrank liegt wahrscheinlich der Winkel, den wir über hatten.]]> 2022-03-30 11:44:04 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2121295203 Quelle https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2125250536 - https://www.catchpoint.com/network-admin-guide/mqtt-broker
- https://nodered.org/docs/tutorials/first-flow
- https://www.youtube.com/watch?v=1rjGhCE6Eow
-https://mosquitto.org/man/mosquitto-conf-5.html
-https://findanyanswer.com/how-do-i-start-a-mosquitto-broker-in-windows]]> 2022-04-01 11:14:11 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2125250536 Unklarheiten https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2125630736 -Einbinden in das Hauptprogramm?
-Benötigt(e) Software?
-IO-Link Master + M12 Steckverbindung vorhanden?
-Themenaufteilung in Hardware & Software?

]]> 2022-04-01 15:25:53 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2125630736 Informationsquellen https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2125634948 -https://www.ifm.com/de/de/product/DTI435
-https://www.chemanager-online.com/news/io-link-funktion-der-neuen-kommunikationsschnittstelle 
-Bedienungsanleitung des RFID Lese-/Schreibkopfes
-IO-Link Handout im Ordner Facharbeiten auf IServ

]]> 2022-04-01 15:28:31 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2125634948 Themen https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2126356837 Untersuchung der Umsetzung einer Authentifizierung als Sicherheitsmaßnahme durch RFID, mit Fokus auf der Funktionsweise und dem Aufbau von RFID, sowie dem Einbau benötigter Hardware

Das ist ein Thema und was macht der zweite Scheeiber?]]> 2022-04-02 09:04:27 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2126356837 Themenschwerpunkte (ausformuliert) https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2126437215 Tobias: Beschreibung der Dokumentation von Montage und Verdrahtung vom 03D302-3D-Sensor (ifm) in der CP Factory zur Volständigketsontrolle und Lokalisierung von Bauteilen (Teilaspekte: geeignete Position, Halterung erstellen, Sicherheit, keine Störungen der Fonktion der Kamera, Kabelverlegung)
(berichtigt)
In welcher Anlage wofür und mit welchen Teilaspekten?

Jakob: Softwareintegration und Datenübertragung mittels Schnitstellen
Welche Schnittestellen? Welche Softwareintecration ist angestrebt?

Mathies: Funktionsweise von 3D-Kameras und allgemeine Bildauswertung mit entsprechender Signalausgabe
Welche Funktionsweisen werden betrachtet in welchem Bezug, also wofür?]]> 2022-04-02 12:06:03 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2126437215 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131481878 Wo sind die Themenformulierungen?
Die Schwerpunkte sind nicht ausreichend analysiert!]]> 2022-04-05 21:22:04 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131481878 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131483831 Schwerpunkte
z.B SPS Programmiersprachen zur Lösung des Problems
Dokumentation und deren Sprachen zur Planung und Strukturierung des Programmes]]> 2022-04-05 21:23:57 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131483831 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131485457 Brokerschnittestelle gibt es auch über kostenlose Anbieter

Die Sprachen selbst und ihre Verwendung bei IOT sind jeweils Schwerpunkte]]> 2022-04-05 21:25:41 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131485457 roman83 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131488619 Master sind in den Anlagenteilen wie bei der Einführung erläutert alle vorhanden. 
Strukturiertes Vorgehen bisher nicht geplant]]> 2022-04-05 21:28:56 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2131488619 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2139260978 Wo finde ich die Funktionsbausteine zur Programintergration ?]]> 2022-04-11 14:30:12 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2139260978 mathiesfricke123 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2144108497
Mathies: (berichtigt)

Untersuchung der Umsetzung einer Vollständigkeitsüberwachung mittels 3D-Sensor im Hinblick auf Bildverarbeitung und die Codierung von Prozesswerten
(Teilaspekte: Vorteile gegenüber 2D-Kameras, Arten von 3D-Sensoren, IFM O3D302 Softwarelösung, Prozesswertcodierung...ASCII oder Alternativen)
]]> 2022-04-14 16:41:02 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2144108497 Facharbeit Thema Erik https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2144783339 Telemetriedatenübertragungsprotokolle MQTT und JSON]]> 2022-04-15 09:02:30 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2144783339 Quellen https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2144785717 https://gridscale.io/community/tutorials/eclipse-mosquitto-mqtt-broker-ubuntu-16-04-18-04-installieren-einrichten/]]> 2022-04-15 09:08:46 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2144785717 Facharbeit Thema Erik Neu https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2150174369 Auswahl eines Protokolls für die Unidirektionale Datenübertragung vom Temperatursensor in die Cloud]]> 2022-04-20 11:36:45 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2150174369 Facharbeit - Thema Elias bg20108 https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2150199987 Hauptthema:
Auswahl und Umsetzung der Installation einer Temperaturüberwachung in einer 4.0 Industrieanlage.
Unterthemen:
[ Positionierung, Anschluss, IO-Link, Funktion, Bauarten, Störungen, Sicherheit, Wartung ]]]> 2022-04-20 12:01:25 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2150199987 Frage! https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2155539377 Problem1(am besten kurze Teams Konferenz mit Bildschirmübertragung): Der IO-Link-Master übermittelt falsche Temperaturdaten an den Broker.
Problem2: Ich verstehe JSON nicht ganz richtig, ein wenig Erklärung/Beratung wäre super.]]> 2022-04-24 21:05:27 UTC https://padlet.com/roman83/7l6fyb1x8khg9wcq/wish/2155539377