Galielo infatti ebbe la sua intuizione mentre osservava le oscillazioni di un lampadario della Cattedrale di Pisa, di cui ne misurò l'intervallo di oscillazione con il battito del suo polso. Questo principio stabilisce che il tempo di oscillazione di pendoli di stessa lunghezza è costante, a prescindere dall'ampiezza delle oscillazioni e che un pendolo più lungo oscilla più lentamente di uno corto. Nel 1641 Galileo pensò che il pendolo potesse essere utilizzato come meccanismo regolatore per un orologio, abbozzandone così un progetto che però non riuscì a portare a compimento a causa dell'età ormai avanzata e della cecità. L'orologio a pendolo venne però realizzato nel 1657 con Christiaan Huygens.