Conforme a história se segue, a biologia do desenvolvimento vai ganhando força com as descobertas científicas avançando, começando desde uma análise anatômica básica, passando por invenções óticas de observação e chegando ao que se possui hoje.

Escreveu o livro "Historia Animalium" que continha suas teorias sobre a geração e hereditariedade.

Questionava pessoas que interagiam com animais, como caçadores, fazendeiros e pescadores.

Analisou o ovo de galinha, observando as mudanças que ocorriam no desenvolvimento.

Teorizou a Epigênese: o corpo é formado de matéria bruta, e esta se originava da fêmea, mas, também possui uma alma, cuja fornece a essência do ser vivo, e provém do macho.

Apesar disso, ainda houve uma evolução das teorias, como os modelos pré-formacionistas: o sêmen (gameta masculino) é como uma cápsula que possui o organismo já pré-formado dentro de si, e precisa do útero da mulher para se desenvolver.

Cientistas indo de Cláudio Galeno (129-216 d.C.) até William Harvey (1578-1657) estudaram anatomia de animais como órgãos do sistema reprodutor, descobrindo a função deles na natureza, como a contribuição feminina.

Marcello Malpighi (1628-1694): descreveu o desenvolvimento de embriões como um crescimento simples.

Jan Swammerdam (1637-1680): observou borboletas e sua metamorfose, teorizando que elas já estavam lá, porém, escondidas dentro da larva.

Sténon (1638-1686): descobriu que os ovos dos mamíferos provinham de "testículos-fêmea", ou seja, os ovários, e que se desenvolviam no útero.

Nicolas Malebranche (1638-1715): teorizou que o pai ou a mãe já possuiria o indivíduo pré-formado dentro de si. "Caixas dentro de caixas".

Anton van Leeuwenhoek (1632-1723): criou o primeiro modelo de microscópio, tornando possível a observação dos microrganismos, assim como a estrutura e movimentação dos espermatozoides (animálculos). Apesar disso, não via possibilidade do esperma se tornar um ser maior.

Reignier De Graaf (1641-1673): estabeleceu a relação entre o ovário e o útero e descreveu os folículos ovarianos.

Nicolas Hartsoeker (1656-1725) e Dalenpatius (1670-1741): desenharam a representação do gameta masculino como um feto curvado, um ser humano reduzido.

Albrecht von Haller (1708-1777): observou a partenogênese em hydras e ao dissecar ovários de cadelas.

Charles Bonnet (1720-1793): fez experimentos com afídeos, observando a partenogênese. Observou os ovários, chamando-os de germes, com a função de nutrir o sêmen, que ainda era considerado essencial para o ser se desenvolver. Em animais mais desenvolvidos, os germes ficavam em órgãos reprodutores, já em mais simples, por todo o corpo.

Lazzaro Spallanzani (1729-1799): defensor da biogênese que utilizou sapos para realizar inseminação artificial. Vestiu sapos machos com calções, o que os impediu de liberar os gametas na água, até que pegou o esperma com uma seringa, e o liberou no meio, o que resultou na fecundação positiva. Para ele, em sua teoria, a mãe era quem continha o indivíduo pré-formado, e o sêmen seria o que o ativaria.

Caspar Friedrich Wolff. (1733-1794): também estudou os ovos de galinha, propondo que o desenvolvimento dos órgãos, que não eram pré-formados, era lenta e gradual.

Ou seja, a célula passa a ser estudada.

Wilhelm

Wilhelm His (1831-1904): primeiro cientista a estudar o embrião sistematicamente, conseguindo construir um modelo 3D através de cortes histológicos.

Theodor Schwann (1839): contribuidor da teoria celular e da histologia, foi quem reconheceu o ovo como célula.

Schweigger-Seidel (1865): ocorre o reconhecimento do espermatozoide.

Oscar Hertwig (1875): observou as fases de fecundação e do caminho do zigoto até o útero para se tornar embrião. Finalmente é estabelecido que os dois gametas possuem papel no desenvolvimento de um organismo. Teoria da semente dupla confirmada.

Além disso, com os avanços de outras áreas da ciência, foi possível ampliar o estudo do desenvolvimento dos seres vivos através de ferramentas mais modernas como o microscópio eletrônico para a visualização eficaz de micromoléculas, os corantes celulares para o acompanhamento do progresso de diferentes células se formando em um mesmo organismo, e dos indicadores radioativos que serviam de marcadores genéticos.

Heinrich Christian Pander (1794-1865): estudando o desenvolvimento de galinhas, concluiu que os órgãos de uma mesma espécie se desenvolvem pelas camadas germinativas.

Robert Remak (1815-1865): foi quem denominou as camadas germinativas como endoderme, mesoderme e ectoderme.