1870: Neurofisiología. Disfunciones graves SIN lesión. 

2. PSICOLOGÍA GENETICA: CUERPO EN MOVIMIENTO. Construye la inteligencia humana. TERAPIA PSICOMOTRIZ cuerpo “Global” 3 dimensiones: Instrumental, cognitiva y tónica emocional. Da importancia a la emoción, expresión y afectividad: Cuerpo global (cuerpo, motricidad, emoción).

3. SUJETO EN MOVIMIENTO. Psicoanálisis. Sujetos escindidos con un cuerpo real imaginario y simbólico.

   “Sujeto transferencia” “Simbólico”, significante y deseo. Lo inconsciente opera como efecto de estructura, la única manera de considerarlo es la transferencia.

Sus investigaciones tienen un alcance esencialmente neurológico. 

Propone el término PARATONÍA para designar la imposibilidad de relajar voluntariamente un músculo. 

Es a Wallon a quien se reconoce como el principal inspirador de las teorías y prácticas de la Escuela Francesa de Psicomotricidad. 

Le interesa los orígenes del carácter, la formación del pensamiento y el papel de las emociones en la inserción social del niño. 

Hace hincapié en el fenómeno de la emoción vehiculizada a través del tono, la postura y el gesto. 

Sus investigaciones se contextúan en el campo social, por eso afirma que “por las emociones el niño pertenece a su medio antes de pertenecerse a sí mismo” y que la “emoción articula lo individual y lo social.” Nos habla no sólo de un niño activo, sino de un niño inter-activo. 

El papel que le asigna al tono muscular, en la función postural, a la emoción y la representación, nos señala la interrelación entre lo psicológico y lo corporal.  

Opina que la función motriz presenta dos aspectos: uno de intercambio con el medio desde la acción y otro de transformación de sí mismo. 

Describe los trastornos de carácter específicamente psicomotor: dispraxia, inestabilidad psicomotriz, debilidad motriz, inhibición psicomotriz, etc. 

Discrimina los trastornos psicomotores de alteraciones que competen al campo de la neurología y de la psicología. 

Ajuriaguerra propuso el concepto de DIÁLOGO TÓNICO. 

Delimitar: Reeducación-Terapia (Se le da más valor a: Relación, afectividad, emocional).

Conceptos: Inconsciente, transferencia, imagen corporal.  

Dichos aportes enriquecen nuestra práctica, fomentando la construcción de la identidad de la psicomotricidad potenciando nuestro rol como profesionales. Creando una práctica única, subjetiva, integradora y singular, sosteniendo en primer lugar una formación personal / corporal como así también adquirir constantemente nuevos saberes.