Finalmente, apareció el Homo Sapiens, que gracias a su gran capacidad de adaptación a distintos medios naturales se encontró con el Homo Neandertalensis. No obstante, unos miles de años después, éste había desaparecido, dejando abundantes restos, tanto humanos como materiales. Así, ambos habían completado el conjunto de rasgos físicos y culturales que definen al ser humano:

Una de las claves en el éxito de la evolución del género Homo fue la fabricación de armas y herramientas (útiles)que se usaban (caza, recolección...).

Dede hace unos 50.000 años, con el Homo Neandertalensis y el Homo Sapiens empiezan a aparecer las primeras manifestaciones de rituales en torno a momentos clave, como la concepción del nacimiento o la muerte, la supervivencia y la reproducción, además de las primeras creencias y las primeras manifestaciones artísticas.
Antes de terminar el Paleolítico, el Homo Sapiens ya se había extendido por todo el mundo desde África, ocupando el resto de continentes antes de que comenzase el Neolítico.

La mejora de la alimentación trajo una mayor resistencia a las enfermedades y una elevada longevidad y por ello un gran aumento de la población.
La economía se basa en la producción, puede cultivarse más cantidad de lo que se necesita y empieza el intercambio de excedentes, esto dará lugar al comercio. Se inventará y fabricará e grandes hornos la cerámica.
Con la metalurgia del cobre (desde comienzos del IV milenio a.C.) se inició del Calcolítico o Primera Edad de los Metales. Llevaron a la gran expansión de la agricultura en Mesopotamia, en el Mediterráneo y por Europa Central, a través del Valle del Danubio como cultura del vaso campaniforme.
La aparición del bronce (hacia el 3.500 a.C.) la búsqueda de estaño llevó la influencia de la cultura del Próximo Oriente a Europa Occidental y norte de África, donde, hacia el 2.500 y el 1.000 a.C. se desarrolló la cultura megalítica (surgieron en el sureste de la Península Ibérica, las primeras culturas europeas de la Edad de Bronce, la de los Millares y, posteriormente, la de El Argar).
El megalitismo es un conjunto de construcciones compuestas por grandes bloques de piedras de forma vertical u horizontal. Tres formas básicas:

 

Para defender a sus habitantes, aparecieron los primeros ejércitos organizados. Éstos requerían de funcionarios que se encargasen de la administración de bienes y funciones.
Gracias a la escritura, las costumbres y normas de convivencia en los llamados códigos de leyes, como el de Hammurabi, rey de Babilonia.
Además, apareció un arte santuario y monumental que culminó en la construcción de grandes templos y palacios. En ellas aparecían representaciones de animales, reales y fantásticos. También esculpían estatuas en honor a sus máximos dirigentes religiosos y políticos.