La palabra milpa, viene del náhuatl mili y significa sembradío o terreno dedicada principalmente al cultivo de maíz. El cultivo del maíz tuvo su origen, con toda probabilidad, en América Central, especialmente en México, de donde se difundió hacia el norte, hasta Canadá y hacia el sur, hasta Argentina.

Su existencia del maíz, de unos 7,00 años de antigüedad ha sido encontrada por arqueólogos en el valle de Tehuacán en México.

En náhuatl, se le llamaba "etl" o "etle" y era la base de la alimentación. Servía como objeto de tributo en rituales relacionados con la fertilidad. El frijol es un ingrediente de la cocina mexicana que ha estado en la dieta desde la época prehispánica.  
El frijol tuvo influencia cultural en tierras mesoamericanas, los asentamientos indígenas estaban cubiertos por milpas cultivadas en Terremote-Tlatengo los restos de frijol negro y ayocote se encontraron junto con maíz, calabaza india, capulín, alegría, nopal, tomate, chile, verdolaga, aguacate y maguey, todo un banquete de comida indígena.

Nuestros antepasados utilizaban el fruto de la calabaza como parte fundamental dentro de su alimentación y utilizada como base de la manifestación de nuestros antepasados, ha permanecido como parte importante dentro del ritual de la ofrenda del día de muertos.  En la época prehispánica la calabaza era parte esencial de la dieta básica, y se aprovechaban al igual que ahora sus distintas partes, en especial las pepitas. Estas se podían consumir simplemente tostadas o molidas para añadirse a distintos platillos, la mayor parte de ellos como el sabroso pipián 

 El chile fue primordial para los antiguos mexicanos. En las ciudades de Teotihuacán, Tula y Monte Albán. Y los aztecas habían desarrollado una cultura del chile, muchos de cuyos aspectos perduran hasta nuestros días.
Ejemplos de su uso, puede ser Molien Náhuatl, Sazonado con tomate y aparejado con salsa, Chimollis, Bebida de chileatole, salsas desde picantes hasta las más picosas.

Algunos elementos de la comida prehispánica es la costumbre de comer insectos o “entomofagia”, que es todo un arte en México, un país cuyas civilizaciones prehispánicas fueron maestras en sobrevivir en las condiciones más duras;  En México hay censadas 237 especies comestibles de insectos, entre las cuales hay algunas endémicas, como el gusano de maguey.
Mosco de zanja, el antiguo mosco lacustre del lago de Texcoco, llamado axayacatl, del mismo comían su huevecillos llamados ahuautle o aguacle, langosta y chapulines, los chiches, escarabajos, hormigas, abejas, avispas, libélulas, jumiles, escamoles, entre otros.

P̾L̾A̾T̾I̾L̾L̾O̾S̾ ̾P̾R̾E̾H̾I̾S̾P̾Á̾N̾I̾C̾O̾S̾
Las raíces de la cocina mexicana se hunden en la época prehispánica, los platos preferidos de los emperadores y sus cortes se componían de chinches, chapulines, moscos, huevos de hormiga y gusanos, aderezados con chiles, jitomate y hierbas olorosas prehispánica.  La Gastronomía de México contiene una lista innumerable de platillos que se diferencian por las regiones de México, en este conjunto de cocinas regionales bien diferenciadas se pueden encontrar un componente indígena básico y común tanto en el uso de sus ingredientes como en las formas de preparar los alimentos. 
Ejemplos de gastronomía prehispánica son:

La gastronomía es el estudio del nexo que tienen los seres humanos con su alimentación en relación a su medio ambiente o entorno. Su nombre proviene del griego "gastros", que significa "estómago o vientre" y "nomos" que significa "ley".
La gastronomía brinda una aproximación a la cultura empleando la comida como eje central. Se ocupa tanto de técnicas de cocción, datos nutricionales y ciencias alimentarias, como el manejo profesional de los sabores ya aromas en la confección de un platillo culinario. 

ＩＭＰＯＲＴＡＮＣＩＡ　ヷゥ気
A pesar de no ser reconocida entre las Bellas Artes, el arte culinario es sin duda unos de los más practicados y con mayores matices, variantes e incluso bagaje cultural de la humanidad; la gastronomía como en otras disciplinas dedicadas al estudio de los diversos aspectos de la cultura humana, nos dice quiénes somos y de dónde venimos, a partir de nuestra manera de cocinar.

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Su trascendencia se remota a la antigüedad clásica, cuando surgieron los primeros recetarios, en parte impulsados por la presencia en la Roma Imperial de alimentos provenientes de diversos rincones de África, Asia y Europa del norte.
La tradicional dieta romana se vio enriquecida enormemente, como consecuencias el acto de comer se convirtió en un acto ceremonial en el que se introducían los alimentos antes de incorporarlos al banquete, destinado a los nobles y a los ricos.

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