1. 初始化並控制 Pico Wear 的硬體元件。

2. 註冊並處理按鈕按下事件。

3. 傳送訊息到 LINE Notify 服務。

4. 連接到 MQTT 伺服器進行訊息通訊。

主要函數說明如下：

__init__(): 初始化 PicoWear 物件，設置計時器、LED、顯示螢幕、MPU6050 感測器、Wi-Fi、RTC 和 MQTT 客戶端。

init_hardware(button_callback=None): 初始化所有硬體元件，包括 OLED 顯示螢幕、MPU6050 傾斜感測器、Wi-Fi、RTC 和 LED。可選參數 button_callback 用於設置按鈕按下時的回呼函數。

detect_button(timer, callback=None): 偵測按鈕狀態，若偵測到按鈕被按下，呼叫指定的回呼函數。

register_button_callback(callback): 註冊按鈕按下時的回呼函數，替換之前的計時器回呼。

line_notify_message(token, msg): 使用 LINE Notify API 傳送訊息。參數 token 為授權令牌，msg 為傳送的訊息內容。

mqtt_connect(mqtt_broker): 連接到指定的 MQTT 伺服器。參數 mqtt_broker 為伺服器位址，成功連接後返回 MQTT 客戶端物件。

PicoWear 示例：

from Pico_Wear import PicoWear # 引入 PicoWear 類別

# 創建 PicoWear 物件

pico_wear = PicoWear()

# 註冊按鈕回呼函數範例

def on_button_press():

print("按鈕被按下")

pico.register_button_callback(on_button_press)#PicoWear只有一個按鈕CallBack沒有回傳值

PicoWear.display (OLED) 的使用說明：

這是 Micropython 中一個 OLED 的驅動，解析度為 128x128 的單色螢幕，每行最多只能顯示 16 個字，超出的話要換行顯示，只能顯示英文字。

基本繪圖：

繼承 framebuf.FrameBuffer 除了原本 framebuf.FrameBuffer 的函數還包含如下：

畫點：display.pixel(x, y, color)

畫線：display.line(x1, y1, x2, y2, color)

畫矩形：display.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

填充矩形：display.fill_rectangle(x, y, width, height, color)

畫圓：display.draw_circle(x, y, radius, color)

填充圓：display.fill_circle(x, y, radius, color)

畫三角形：display.draw_triangle(x0, y0, x1, y1, x2, y2, color)

填充三角形：display.fill_triangle(x0, y0, x1, y1, x2, y2, color)

文字顯示：

顯示文字：display.text("Hello", x, y, color)

位圖顯示：

讀取圖片：Image_fb = display.read_bmp_mono('圖片路徑名稱')

繪製位圖：display.drawBitmap(self, Image_fb, x, y)

顯示控制：

更新顯示：display.show()

清除顯示：display.fill(0) 然後 display.show()

調整對比度：display.contrast(contrast_value)

螢幕翻轉：display.rotate(flag)

反轉顯示：display.invert(invert_flag)

電源管理：

開啟顯示：display.poweron()

關閉顯示：display.poweroff()

睡眠模式：display.sleep(sleep_flag)

注意：

顏色使用 1 表示點亮，0 表示熄滅。

座標系統從左上角 (0,0) 開始。

該物件已經使用 Double Buffer 呼叫 display.show() 將緩衝顯示出來。

把畫面填充完畢再一次性顯示可以去除閃爍問題。

PicoWear.mpu使用說明

Mpu6050_mahony.py

使用 MPU6050 陀螺儀和加速度計感測器設計的。

它可以進行平躺Roll Pitch ，站立時傾斜角度的計算，並透過Mahony濾波算法來實現更準確的姿態估計。

務必每秒100計算才能取得穩定角度,請單獨一個Timer呼叫計算

mpu.update_mahony() #如果要取得roll pitch

mpu.calculate_tilt_angle() #如果要站立Get_tilt_angle

該類別已使用雙緩衝去除角度計算競爭

注意

Timer中斷頻率高,請在主程式判斷KeyboardInterrupt時使用for timer in timers: timer.deinit(),關閉所有Timer

主要方法

__init__(self, i2c, addr=0x68)

初始化 MPU6050 類別。

參數 i2c 是必須的，它是一個已配置的 I2C 對象。

參數 addr 是設備的 I2C 地址，默認為 0x68。

calibrate(self, samples=100)

校準 MPU6050 roll pitch，減少讀數誤差。

update_mahony(self)

計算mpu6050平躺的。更新姿態估計，使用 Mahony 濾波算法。

這個方法會自動根據加速度計和陀螺儀的讀數更新四元數，從而得到較準確的姿態角。

每秒需要進行100運算,運算結果使用get_angles() 取得

get_angles(self)

獲取計算後的歐拉角（Roll, Pitch, Yaw）。角度以度（°）為單位。

read_accel(self)

讀取加速度數據，從 MPU6050 的加速度計傳感器獲取數據。返回的加速度數據經過轉換為 g 單位（重力加速度的倍數）。

read_gyro(self)

讀取陀螺儀數據，從 MPU6050 的陀螺儀傳感器獲取數據。返回的陀螺儀數據經過轉換為度每秒（deg/s），描述角速度。

read_accel_raw(self)

直接讀取原始加速度數據。

calculate_tilt_angle(self)

計算mpu6050站立之後的傾斜角度，使用互補濾波器來平滑角度變化，以應對快速動態變化。

務必每秒100計算才能算出穩定角度。

只有計算要取出角度請使用Get_tilt_angle()

Get_tilt_angle(self)

取得calculate_tilt_angles計算後的tilt角度

此方法返回tilt角度以(度)為單位，並會將角度維持在 -180° 到 180° 的範圍內。

calibrate_tilt(self, num_samples=100)

校準站立時傾斜角度，主要用於設置加速度計的偏移值。

請幫我寫出:

製作一個地球保衛的遊戲

螢幕中央有一個球, 玩家是一個方塊盾

用Timer計算mpu

抓取mpu的角度，

使用Roll角度-15度～15度ㄧ對應方塊的Ｘ軸座標

使用Pitch角度-15度～15度對應方塊的Y軸座標

四面八方會有隕石向地球飛過來,左上角顯示分數，

玩家的方塊盾可以抵擋隕石 每擋一個隕石10分

如果隕石碰到地球遊戲Game Over

顯示Game Over與分數

點擊按鈕重新開始新的遊戲

請先一步一步分析再進行程式撰寫