• Año de publicación: 2024

• Título y subtítulos: Mixed reality in surgical mechatronics: Innovations and challenges in bioengineering education and clinical practice / Realidad mixta en mecatrónica quirúrgica: Innovaciones y retos en la educación en bioingeniería y práctica clínica

• Edición: —

• URL: https://revistas.urp.edu.pe/index.php/RFMH/article/view/6807 Revistas URP

• Centro y código de referencia: Revista de la Facultad de Medicina Humana – REF-MECBIO-2024

• Comentario sobre el material: Este artículo revisa aplicaciones de realidad mixta (MR) en contextos quirúrgicos y de formación en bioingeniería, con foco en cómo estas tecnologías pueden mejorar precisión, visualización y educación clínica. Muy útil si estás trabajando con dispositivos mecatrónicos médicos o interfaces visuales avanzadas.

Tema: Señales eléctricas y análisis IA
Definición (paráfrasis):
El estudio propone que el monitoreo de las señales de corriente de los motores es una técnica eficiente para detectar fallas internas sin necesidad de desmontarlos.
Referencia (APA):
Vilca Ramos, J. (2017). Identificación de fallas en motores eléctricos de inducción mediante señales de corriente [Tesis de maestría, Universidad Nacional del Altiplano]. Repositorio UNA. http://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/11292

• Tema: Ingeniería mecatrónica y control de fallas

• Definición (paráfrasis):
  El documento describe el desarrollo de un sistema mecatrónico de monitoreo de vibraciones, el cual permite detectar variaciones anómalas en el funcionamiento de motores eléctricos. Este sistema busca integrarse con herramientas de inteligencia artificial para anticipar fallas y reducir los costos de mantenimiento.

• Referencia (APA):
  Ramírez Gutiérrez, L. (2019). Diseño de un sistema de monitoreo de vibraciones para motores eléctricos en plantas industriales [Tesis de ingeniería, Universidad Nacional Mayor de San Marcos]. Cybertesis UNMSM. https://cybertesis.unmsm.edu.pe/handle/20.500.12672/10953

Título: Mecatrónica – Procesos, Métodos y Sistemas

Tema: Fundamentos y metodologías del diseño de sistemas mecatrónicos

Referencia: https://infolibros.org/libros-pdf-gratis/ingenieria/ingenieria-mecatronica/

Título: Sílabo de Diseño de Sistemas Mecatrónicos

Tema: Diseño de sistemas mecatrónicos desde la ingeniería inversa hasta la programación

Referencia: https://repositorio.continental.edu.pe/handle/20.500.12394/5312

Título: Diseño e Implementación de un Sistema Automatizado para el Control Dinámico de Líquidos

Tema: Automatización y control mecatrónico en sistemas industriales

Referencia: https://isbn.bnp.gob.pe/catalogo.php?mode=detalle&nt=158899

Título: Sistemas Mecatrónicos: Aplicaciones de Metodología de Diseño

Tema: Diseño mecatrónico aplicado a sistemas inteligentes

Referencia: https://isbn.bnp.gob.pe/catalogo.php?mode=detalle&nt=158899

Título: Sistemas de Control – La Automatización como Motor del Desarrollo

Tema: Automatización industrial y control de sistemas eléctricos

Referencia: https://infolibros.org/libros-pdf-gratis/ingenieria/ingenieria-mecatronica/

Título: Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca

Tema: Desarrollo de un sistema mecatrónico aplicado a robótica de servicio en entornos educativos

Referencia: https://renati.sunedu.gob.pe/handle/renati/3412836?locale=es

Título: Ingeniería Mecatrónica – Proyectos y Aplicaciones

Tema: Aplicaciones prácticas en diseño de sistemas mecatrónicos

Referencia: https://infolibros.org/libros-pdf-gratis/ingenieria/ingenieria-mecatronica/

Título: Mecatrónica: Control y Automatización

Tema: Automatización de sistemas mecatrónicos y control inteligente

Referencia: https://infolibros.org/libros-pdf-gratis/ingenieria/ingenieria-mecatronica/

Título: ABC de la Mecatrónica

Tema: Fundamentos básicos de mecatrónica para estudiantes

Referencia: https://infolibros.org/libros-pdf-gratis/ingenieria/ingenieria-mecatronica/

Título: Mecatrónica

Tema: Introducción a la mecatrónica y sus aplicaciones

Referencia: https://infolibros.org/libros-pdf-gratis/ingenieria/ingenieria-mecatronica/

• Año de publicación: 2025

• Título y subtítulos: Mechatronics Design and Motion Simulation of a Hybrid Wheeled-SCARA Mobile Robot Coupled with Artificial Vision for Solid Waste Collection on Stone Beaches

• Edición: —

• URL: https://www.ijmerr.com/show-257-2001-1.html ijmerr.com

• Centro y código de referencia: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research – REF-MEC-2025-SCARA

Comentario sobre el material: Se presenta diseño y simulación de un robot móvil híbrido tipo SCARA con visión artificial para recolección de residuos costeros. Excelente para estudiar integración mecánica-electrónica, visión por computadora, control, sistemas móviles en ambientes reales

• Año de publicación: 2024

• Título y subtítulos: Bio-Mechatronics Development of Robotic Exoskeleton System With Mobile-Prismatic Joint Mechanism for Passive Hand Wearable-Rehabilitation

• Edición: —

• URL: https://www.ijournalse.org/index.php/ESJ/article/view/2444 ijournalse.org

• Centro y código de referencia: Emerging Science Journal – REF-EXO-2024

• Comentario sobre el material: Describe el diseño de un exoesqueleto pasivo para rehabilitación de mano, utilizando mecanismo prismático móvil. Ideal para proyectos de mecatrónica biomédica, actuadores, ergonomía, diseño mecánico aplicado.

• Año de publicación: 2024

• Título y subtítulos: Bio-Mechatronics Design and Manufacturing of Arm Exoskeleton with Electro-Pneumatic Mechanism for Passive Rehabilitation

• Edición: —

• URL: https://ijtech.eng.ui.ac.id/article/view/7197 ijtech.eng.ui.ac.id

• Centro y código de referencia: International Journal of Technology – REF-EXOARM-2024

Comentario sobre el material: Se describe diseño y manufactura de un exoesqueleto de brazo con mecanismo electro-neumático para rehabilitación pasiva. Relevante si te interesa el control neumático, integración de actuadores, diseño mecánico/estructural, materiales ligeros, etc

• Año de publicación: 2020

• Título y subtítulos: Quasi-Direct Drive Actuation for a Lightweight Hip Exoskeleton with High Backdrivability and High Bandwidth

• Edición: —

• URL: https://arxiv.org/abs/2004.00467 (arXiv)

• Centro y código de referencia: Repositorio arXiv – REF-ACT-HIP-2020

• Comentario sobre el material: Explora el diseño de actuadores tipo “quasi-direct drive” para exoesqueletos de cadera ligeros con alta capacidad de retroalimentación (backdrivability) y ancho de banda. Presenta comparaciones de desempeño y resultados experimentales. Ideal para enfoque de actuadores, control dinámico y diseño de sistemas robóticos ligeros.

• Año de publicación: 2020

• Título y subtítulos: Design methodology of an active back-support exoskeleton

• Edición: —

• URL: artículo en ScienceDirect (resumen) https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169814120301682 (science direct)

• Centro y código de referencia: Revista (Industrial) – REF-EXO-ESPALDA-2020

• Comentario sobre el material: Propone una metodología de diseño para un exoesqueleto activo de soporte dorsal, con atención en la cinemática de la columna vertebral, mecanismos de asistencia, ergonomía. Es valioso si tu interés es asistencia postural, exoesqueletos para la espalda, diseño ergonómico integrando técnicas mecatrónicas.

• Año de publicación: 2022

• Título y subtítulos: A review of the design of load-carrying exoskeletons

• Edición: Vol. 65, páginas 2051-2067

• URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s11431-022-2145-x (springer.com)

• Centro y código de referencia: Science China Technological Sciences – REF-REV-EXO-2022

Comentario sobre el material: Revisión sistemática de diseños de exoesqueletos para carga (load-carrying), analizando biomecánica, principios de diseño, tipos de exoesqueletos. Es una buena fuente para ver el panorama general, identificar ventajas, limitaciones y tendencias

• Año de publicación: 2024

• Título y subtítulos: Design and motion control of exoskeleton robot for lower limb rehabilitation

• Edición: —

• URL: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnins.2024.1355052/full (frontiersin.org)

• Centro y código de referencia: Frontiers in Neuroscience – REF-EXO-RL-2024

• Comentario sobre el material: Describe un sistema robótico de rehabilitación para extremidades inferiores con diseño mecánico y control de movimiento, con experimentos de seguimiento de trayectoria. Bueno para ver integración entre control, sensado y mecanismos mecánicos en sistemas verdaderamente aplicados.

• Año de publicación: 2023

• Título y subtítulos: A Novel Exoskeleton Design and Numerical Characterization for Human Gait Assistance

• Edición: —

• URL: https://www.mdpi.com/2075-1702/11/10/925 (mdpi.com)

• Centro y código de referencia: Revista Machines – REF-EXO-2023

• Comentario sobre el material: Este artículo propone un diseño de exoesqueleto para asistencia de la marcha humana mediante mecanismos combinados (Chebyshev, pantógrafo, Stephenson). Incluye simulaciones numéricas que muestran la factibilidad de la propuesta y dan parámetros de diseño. Muy útil si trabajas con rehabilitación, mecanismos articulares y simulaciones cinemáticas.

• Año de publicación: 2017

• Título y subtítulos: Energy-Efficient Low-Power Circuit Techniques for Wireless Energy and Data Transfer in IoT Sensor Nodes

• Edición: —

• URL: https://arxiv.org/abs/1704.08910 arXiv

• Centro y código de referencia: arXiv – REF-ELECIOT-2017

• Comentario sobre el material: Enfocado en circuitos para transferencia de energía y datos inalámbricos en nodos IoT, con eficiencia energética, técnicas de diseño de convertidores, antenas, etc. Muy útil para temas de electrónica de potencia, diseño de circuitos de bajo consumo, sensores inalámbricos.

•Año de Publicacion: 1989

•Título y Subtítulo: Ingeniería mecánica : dinámica

•Edición: XIII

•Editorial: México : Prentice Hall

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 620.104/S21

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Cinemática de partículas: análisis escalar.-- Cinemática de partículas: análisis vectorial.-- Cinemática de partículas: Segunda ley de newton.-- Cinemática de partículas: Métodos de trabajo y la energía.-- Cinemática de partículas: Métodos de la cantidad de movimiento.-- Cinemática de partículas: Compilación de métodos estrategias para la solución de problemas.-- Cinética de los sistemas de partículas.-- Cinética de los cuerpos rígidos.-- Cinética de los cuerpos rígidos en movimiento plano.-- Métodos de energía y cantidad de movimiento para cuerpos rígidos en movimiento plano.-- Cinética de los cuerpos rígidos en tres dimensiones.-- Vibraciones.

•Año de Publicacion: 2008

•Título y Subtítulo: Control de motores eléctricos

•Edición:

•Editorial: México D. F. : Limusa

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 621.46/E64

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Los motores eléctricos.-- Elementos de control electromagnético para motores de corriente alterna.-- Elementos y dispositivos de control electromagnético.-- Dispositivos de control de estado sólido usados en el control de motores eléctricos.-- Circuitos para el control de motores eléctricos que operan a dos voltajes y con inversión de sentido de rotación.-- Control de estado sólido de motores eléctricos.

•Año de Publicacion: 2004

•Título y Subtítulo: Electrónica de potencia : circuitos, dispositivos y aplicaciones

•Edición:

•Editorial: México, D.F. : Prentice Educación

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 621.317/R24

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Diodos semiconductores de potencia.-- Rectificadores con diodos.-- Transistores de potencia.-- Convertidores CD-CD.-- Inversortes modulados por ancho de pulso.-- Tiristores.-- Inversores de pulso resonante.-- Inversor multinivel.-- Rectificadores controlados.-- Controladores de viltaje de ca.-- Interruptores estáticos.-- Sistemas flexibles de transmisión de ca.-- Fuentes de alimentación.-- Propulsores de CD.-- Propulsores de CA.-- Circuitos excitadores de compuerta.-- Protección de dispositivos y circuitos.

•Año de Publicacion: 1991

•Título y Subtítulo: Principios y sistemas de refrigeración

•Edición:

•Editorial: México, D.F. : Limunsa

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 621.56/P63

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Principios.-- El sistema de refrigeración por compresión de vapor.-- Termodin mica del ciclo de refrigeración por compresión de vapor.-- Compresores reciprocantes, rotatorios y helicoidales.-- Transferencia de calor en refrigeración.-- Condesadores y torres de enfriamiento.-- Dispositivos de control de flujo. del refrigerante. Refrigerantes, salmuneras, aceites y contaminantes.-- Compresores y sistemas centrífugos.-- El sistema de tubería para el refrigerante.-- Refrigeración a baja temperatura.-- Refrigeración por absorción.-- La carga de refrigeración.-- Sistemas de servicio eléctrico.-- Controles y protección de motores.

•Año de Publicacion: 2003

•Título y Subtítulo: Ingeniería de control moderna

•Edición: XI

•Editorial: Madrid : Pearson Educación

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 629.83/O31/2003

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Introducción a los sistemas de control.-- La transformada de Laplace.-- Modelado matemático de sistemas dinámicos.-- Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos.-- Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria.-- Análisis del lugar de las raíces.-- Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.-- Análisis de la respuesta en frecuencia.-- Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.-- Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad.-- Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.-- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.

•Año de Publicacion: 2001

•Título y Subtítulo: Motores eléctricos. Accionamiento de maquinas. 30 tipos de motores.

•Edición:

•Editorial: Madrid : Paraninfo

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 621.46/R78

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Física eléctrica y mecánica aplicada.-- Símbolos y normalización.-- Cálculos mecánicos de los motores.-- Introducción a los motores trifásicos.-- Motores asíncronos trifásicos.-- Motores asíncronos trifásicos con rotor en cortocircuito, formas de arranque.-- Motores asíncronos trifásicos de varias velocidades con rotor en corto circuito.-- Motores asíncronos trifásicos de rotor bobinado.-- Frenado de motores trifásicos.-- Motores síncronos.-- Motores de corriente continua.-- Motores monofásicos.-- Motores eléctricos especiales.-- Motores hidráulicos, neumáticos y de explosión.

•Año de Publicacion: 2001

•Título y Subtítulo: Electrónica

•Edición: XX

•Editorial: Madrid : Prentice Hall

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 621.381/H19

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Amplificadores operacionales.-- Diodos y circuitos con diodos.-- Transistores bipolares.-- Transistores de efecto de campo.-- Circuitos lógicos digitales.-- Amplificadores integrados diferenciales y multietapa.-- Respuesta en frecuencia.-- Realimentación y osciladores.-- Etapas de salida y fuentes de alimentación.-- Filtros activos y circuitos sintonizados.-- Circuitos conformadores de onda y convertidores de datos.

•Año de Publicacion: 2008

•Título y Subtítulo: Máquinas eléctricas y técnicas modernas de control.

•Edición:

•Editorial: México, D.F. : Alfaomega

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 621.31042/P77

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Circuitos magnéticos.-- Máquinas de corriente directa.-- Máquinas síncronas.-- Motror de inducción polifásico.-- Accionamientos eléctricos de velocidad variable.-- Control vectorial de los motores de induccioón.-- control directo del par.

•Año de Publicacion: 2006

•Título y Subtítulo: Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica

•Edición: XVI

•Editorial: México D.F. : Alfaomega

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 629.8/B71m

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Mecatrónica.-- Sensores y transductores.-- Acondicionamiento de señales.-- Sistemas de presentación de datos.-- Sistemas de actuación neumática e hidráulica.-- Sistemas de actuación mecánica.-- Sistemas de actuación eléctrica.-- Modelos de sistemas básicos.-- Modelado de sistemas.-- Respuestas dinámicas de sistemas.-- Funciones de transferencia de sistemas.-- Respuestas en frecuencia.-- Controladores en lazo cerrado.-- Lógica digital.-- Microprocesadores.-- Lenguaje ensamblador.-- Sistemas de entrada/salida.-- Controladores lógicos programables.-- Sistemas de comunicación.-- Localización de fallas.-- Sistemas mecatrónicos.

•Año de Publicacion: 2008

•Título y Subtítulo: Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición

•Edición:

•Editorial: México, D.F. : McGraw-Hill

•CENTRO Y CÓDIGO DE REFERENCIA: Biblioteca Central UPAO - 629.8/A35

•COMENTARIO SOBRE EL MATERIAL: Circuitos eléctricos y sus componentes.-- Electrónica de semiconductores.-- Respuestas de sistemas.-- Procesamiento de señales analógicas con el uso de amplificadores operacionales.-- Circuitos digitales.-- Programación e interfaces de microcontroladores.-- Adquisición de datos.-- Sensores.-- Actuadores.-- Sistemas mecatrónicos: arquitecturas de control y casos de estudio.-- Fundamentos de medición.-- Principios físicos.-- Mecánica de materiales.