앞머리에 정조의 서문을 비롯하여 조선 초기 이래 전투 기술의 대강과 한교 등 이 책의 바탕을 마련한 사람들의 간단한 전기와 관계 사실들, 인용서목 등을 담았다. 본문의 권1에는 장창(長槍) ·죽장창 ·기창(旗槍) ·당파(鏜鈀)  ·기창(騎槍) ·낭선(狼筅), 권2에 쌍수도(雙手刀) ·예도(銳刀) ·왜검(倭劍), 권3에 제독검(提督劍) ·본국검(本國劍) ·쌍검 ·마상쌍검(馬上雙劍) ·월도(月刀) ·마상월도 ·협도(挾刀) 및 등패(藤牌)의 요도(腰刀)와 표창(標槍), 권4에 권법(拳法) ·곤봉 ·편곤(鞭棍) ·마상편곤 ·격구(擊球) ·마상재(馬上才) 등 총 24가지의 기술이 모아서 기록되어 있다. 각 항목마다 병기와 개별동작 및 전체 움직임에 대해 각기 매우 사실적인 그림과 해설을 붙였다. 근접 전투[短兵]에 대한 기술을 다룬 책으로, 활이나 총과 대포의 기술은 담지 않았다. 말미에는 의복에 대한 해설과 그림, 그리고 각 부대별 차이점을 담았다. 이것과는 별도로 언해본도 비슷한 시기에 간행되었는데 개별동작의 해설부분을 번역하여 누구나 그 내용을 암기하고 그림을 보며 전투기술을 익힐 수 있게 하였다.

원산과 근경의 암벽을 배경으로 절벽위에 걸터앉아 하늘을 바라보며 포효하는 모습이다. 화면 하단에는 양각방인의 자호인과 음각방인의 ‘李元粲’성명인이 관서되어 있다.

이원찬은 국내에서는 알려지지 않은 화가이나, 일본의『고화비고古畫備考』五十卷「조선서화전朝鮮書畵傳」기록에서 그 뛰어난 필력이 확인되는 인물이다.

현재 알려진 이원찬의 작품 세 점은 모두 호랑이 그림인데, 특히 국립해양박물관 소장 <호도>는 원산의 사선 표현, 암벽사이의 나뭇잎과 폭포 등의 채색표현 등으로 미루어 일본화풍의 영향이 감지되고 있다. 

이른바 인주(人柱)설화, 즉 제방이나 성벽 등을 쌓을 때에 사람을 기둥으로 삼아 아래에 묻으면 무너지지 않는다는 이야기가 항간에 돌았다는 기록은 고려사에도 나오는데, 이번 발굴로 이 설화가 사실일 가능성이 커지는 셈이다.

역시 신라시대에 만들어진 대표적인 문화재인 ‘에밀레종’에도 이와 비슷한 유명한 인신공양 설화가 전혀 내려온다. 종을 만드는 작업이 여러 차례 실패하여 소리가 제대로 나지 않아 모든 사람이 걱정을 하고 있는데, “그 종에 어린아이를 공양해야만 소리가 날 것이다.”라는 어느 노인의 얘기를 듣고 끓는 쇳물에 어린아이를 던진 후에야 종이 완성되었다는 이야기이다.