Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo, el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura.

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas. Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos electrónicos. Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento.

Los actuadores son una excelente opción para facilitar la gestión de los sistemas eléctricos sobre accionamientos o mecanismos, ya que posee autorregulación. Ahora que conoces los tipos de actuadores puedes elegir el más adecuado a tus necesidades. Los actuadores en la industria brindan un beneficio en la transmisión de energía de dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas, para funcionar dependen ampliamente de ellos.

Los sensores permiten monitorear los continuos cambios de presión en un proceso, como la caída de presión a través de un filtro, y alertando al usuario / operario cuando surge un problema, permitiendo una rápida intervención técnica para su mantenimiento. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos. Los sensores avanzados, además de detectar algo, son capaces de reportar una medida de lo detectado, como puede ser un sensor de temperatura, o un medidor de distancias ultrasónico.