Successivamente si trasferisce a Firenze e poi a Roma, dove ha lavorato per il Papa Leone X. Durante questo periodo ha continuato a dipingere e a studiare la scienza e la tecnologia. Nel 1516, è stato invitato alla corte del re Francesco I, ad Amboise, in Francia, dove è rimasto fino alla sua morte avvenuta il 2 maggio 1519.

Anche se il primo paracadute è accreditato al francese Sebastian Lenormand nel 1783, sono state trovate prove che dimostrano che Leonardo sia arrivato per primo. Un suo schizzo è accompagnato dall’annotazione: “Se un uomo ha una tenda di lino le cui aperture sono state tutte chiuse, ed è di dodici braccia di larghezza e dodici di profondità, sarà in grado di buttarsi giù da qualsiasi grande altezza senza subire alcun danno”.

Pochissimi dei progetti di Leonardo sono arrivati alla costruzione. Uno di questi fu il Cavaliere robotico, esposto a Milano nel 1495.
Il Cavaliere Robotico era un primo esempio di automatismo umanoide, comandato da una serie di carrucole e leve che imitavano le osservazioni anatomiche di Leonardo sulla struttura muscolare umana.

Perché il loro contenuto fosse reso noto ci volle tuttavia del tempo. Pare che per mantenere il completo segreto sui suoi appunti, l’artista si servì di alcuni sottili stratagemmi, come scrivere da destra verso sinistra (cosicché i suoi fogli fossero leggibili solo allo specchio) e anagrammare le parole sulle quali voleva conservare il massimo riserbo.
Anche la sua scrittura, infine, desta meraviglia: invece che con una comunissima penna d’oca, Leonardo sembra avere vergato i suoi quaderni con un prototipo di penna stilografica, inventata da lui stesso con tutta probabilità, come dimostrano alcuni suoi disegni.
I Codici sono ricchi di scritti, annotazioni e pensieri scientifici.
Ma il Maestro di Vinci ha sperimentato anche la scrittura creativa, con favole, indovinelli profezie e testi scherzosi.
Le favole sono il lavoro più impegnativo. A volte lo stile è veloce e semplice, altre volte è ricercato e complicato, ricco di parole derivate dal latino.

Sappiamo sicuramente che amava raccontar favole e storie alla corte milanese degli Sforza, dove era apprezzato e stimato anche per la sua simpatia e la facilità nel parlare.
Caratteristica delle favole è la morale, che in Leonardo si può riassumere con l’idea che la vita esiste grazie alla sua stessa distruzione, perché chi “vuole essere più furbo della Natura, la Natura lo rovina”.

Nei secoli successivi, lo studio della personalità del genio toscano è sempre stata ammantata da un alone di mistero; agli occhi dei suoi contemporanei, Leonardo appariva spesso strano, stravagante, quasi inquietante.
La sua voglia di apprendere non poteva essere limitata dal pudore e dalle convenzioni religiose del tempo, e quando si trattava di studiare la natura, Leonardo da Vinci  non si faceva certo scrupoli ad adottare tecniche fuori dall'ordinario.

È risaputo ad esempio che per i suoi studi d'anatomia, fosse solito dissotterrare i cadaveri per poterli poi sezionare e toccare così con mano i segreti del corpo umano. Questa pratica non era vista di buon occhio dalla Chiesa e dalla morale comune, che riteneva sacro il rispetto del morto.
Leonardo però non poteva badare a cere cose; lui doveva conoscere!
Tali metodi poco convenzionali, uniti alla sua vita eccentrica e ai suoi appunti incomprensibili (non solo scritti da destra verso sinistra) contribuirono a creare quel velo di oscurità che tanto ha ispirato cinema e letteratura moderna (Es: il Codice da Vinci di Dan Brown) nel cercare nelle sue opere letture mistiche e strani segreti codificati.