Khi lực F không đổi tác dụng lên một vật và điểm đặt của lực đó chuyển dời một đoạn s theo hướng hợp với hướng của lực góc αα thì công thực hiện bởi lực đó được tính theo công thức:

Các công thức tính công chỉ đúng khi điểm đặt của lực chuyển dời thẳng và lực không đổi trong quá trình chuyển dời.

* α nhọn, cosα>0⇒A>0cos⁡; khi đó A là công phát động.

* α=90^o, cosα=0⇒A=0cos⁡; khi điểm đặt của lực chuyển dời theo phương vuông góc với lực thì lực sinh công A=0.

* α tù, cosα<0⇒A<0cos ; khi đó A là công cản (hay công âm).

A₁₂ = W₂ - W₁ = ¹/₂mv₂² – ¹/₂mv₁²

 Cơ năng của một vật chuyển động trong trọng trường bằng tổng động năng và thế năng hấp dẫn của vật.
 Trong công thức có:
   - W: cơ năng (J)
   - m: khối lượng (kg)
   - v: vận tốc (m/s)
   - g: gia tốc (m/s^2)
   - z: độ cao (m)

 Xét một vật chuyển động trong trọng trường từ vị trí M đến vị trí N.

  - Công của trọng lực là: A_MN = W_{t M} – W_{t N} (1)

 Giả sử, trong quá trình vật chuyển động, vật chỉ chịu tác dụng của trọng lực, áp dụng định luật biến thiên động năng, ta có:

A_MN = W_{đ N}  – W_{đ M} (2)

 Từ (1) và (2), ta có: W_{t M} – W_{t N} = W_{đ N}  – W_{đ M} hay W_{đ M} + W_{t M} = W_{đ N} + W_{t N}

=> W_M = W_N

 Kết luận: Cơ năng của một vật chuyển động trong trọng trường được bảo toàn.

 W = W_đ + W_t = const

  Biểu thức: P = m.g

Trong đó:

Wt là thế năng trọng trường (J)

m là khối lượng của vật (kg)

z là độ cao so với mặt đất (m)

                  AMN = Wt (M) - Wt (N)
Hệ quả: Trong quá trình chuyển động của một vật trong trọng trường:

+ Khi vật giảm tốc độ, thế năng của vật giảm thì trọng lực sinh công dương.

+ Khi vật càng cao, thế năng của vật tăng thì trọng lực sinh công âm

k là độ cứng

dental l là độ biến dạng của lò xo