Basados en diagramas de antiguas tablillas de arcilla, la primera rueda de la que se tiene constancia fue usada en Ur, Mesopotamia en torno al 3.500 a.C. Pero pese a que no existan evidencias arqueológicas, se cree que las primeras ruedas pudieron aparecer en Sumeria en torno al año 8.000 a.C.

Sabemos que los primeros hombres utilizaban rodillos bajo objetos de gran peso para poder moverlos más sencillamente.

No se puede determinar quien inventó la rueda. Se ha mejorado a lo largo de los años por varias civilizaciones.  

Pero el desarrollo tal como la conocemos hoy fue hecha a partir de la Edad Moderna. En 1888 el inventor John Dunlop desarrolló la primera cámara de neumáticos para bicicletas. 

en 1895 en Francia, Edouard Michelin adaptó la invención para uso coches.