Iniesta è un grande esempio di sensibilità: dopo aver messo all'asta la sua maglia, pochi anni fa, dona il ricavato della vendita ai campi profughi di un popolo algerino, per poter permette l'acquisto di pannelli solari, al fine di garantire dell'energia elettrica sfruttando risorse naturali come i raggi del Sole. I popoli che decide di aiutare sono collocati nelle zone più inospitali dell’Africa, dove l’elettricità basterebbe a malapena per un solo villaggio. Grazie ai pannelli, alcune famiglie sono riuscite ad ottenere una migliore qualità della vita, potendo usufruire di energia rinnovabile e acqua pulita.

Nesh, che per anni ha fatto sognare i tifosi, organizza ogni anno una partita di beneficienza, che prende il nome di “Showdown”. L'evento si svolge a New York e che coinvolge noti calciatori e altri cestisti sempre all'interno dell'NBA. Il ricavato viene speso per aiutare i bambini svantaggiati del Nord America e dell’America Latina, che soffrono di malnutrizione e non possono permettersi un'educazione dignitosa. Il campione ha anche creato una Fondazione che ha il medesimo scopo. 

Nel 2013 gli viene conferito il titolo di "Giusto fra le Nazioni" a causa delle sue attività di bene per la comunità ebrea, durante l'Olocausto e in pieno Nazismo.
L'atleta toscano, durante la Resistenza, aiutò ebrei e antifascisti a scampare all’incubo della deportazione. Nascose documenti falsi nel tubo della sua bicicletta che riuscirono a salvare oltre 800 vite, mettendo in primis a rischio la sua. Naturalmente, le gesta eroiche e gli aiuti con cui cercò di contribuire alla salvezza della "razza" ebrea, rimasero segrete per molti anni, prima per salvaguardare la sua vita e la sua persona dal partito nazifascista, successivamente, perchè come lui stesso diceva, “il bene si fa ma non si dice”.