Il suo obiettivo principale era quello di diffondere la religione cattolica

Lo scopo dei gesuiti era quello di evangelizzare la popolazione cinese e, per farlo, essi avevano un approccio particolare che consisteva nel veicolare gradualmente il messaggio cristiano ed adattarlo alla cultura cinese.

A un certo punto vengono ammessi in Cina anche i francescani e i domenicani, i quali invece avevano un atteggiamento più severo e intransigente nella pratica dell'evangelizzazione. Essi infatti guardavano con sospetto la tolleranza dei gesuiti per la cultura e le usanze del luogo, che loro invece disprezzavano.

Per questo scoppia tra questi ordini religiosi un dissidio che vede i gesuiti, da una parte, contro i francescani e i domenicani, dall'altra ("questione dei riti cinesi").

Nel tentativo di difendere l'approccio tollerante gesuita, Martini viene inviato in Europa dove arriva dopo due anni di viaggio. Il gesuita trentino spiega la situazione al papa e gli illustra il rischio che l'approccio di francescani e domenicani rovini i risultati fino ad allora ottenuti nel progetto di evangelizzazione della Cina. Alla fine lo convince della validità del lavoro dei gesuiti che sono autorizzati a continuare la loro opera.

Inoltre raccoglie fondi per una nuova spedizione.