Los mandos permanentes son aquellos que al actuar en ellos permanecen en la posición y nos permiten simplificar mucho más los esquemas eléctricos, posibles ejemplos serían los interruptores, pulsadores de llave, conmutadores, etc.

Los mandos instantáneos son aquellos que al cese de la fuerza puesta en ellos recuperan su posición original, los pulsadores y los finales de carrera son buenos ejemplos.

De control: sirven para controlar magnitudes físicas tales como el nivel, la presión o la temperatura.

Inductivos: detectan materiales conductores, las perciben a través de la variación del campo magnético.

Capacitivos: apropiados para cualquier tipo de objeto, tienen como principio la alteración de un campo eléctrico al aproximar el objeto.

Detectores fotoeléctricos: constan de un emisor de luz y un receptor, detectan todo tipo de objetos, tanto transparentes como opacos

Fusibles: protegen de cortocircuitos y de sobrecargas de larga duración.

Relé térmico + fusible : CCs y sobrecargas.

Interruptor automático magnetotérmico: parte magnética contra CCs y parte térmica contra sobrecargas. Ha de ser capaz de abrir y cerrar el circuito y garantizar el seccionamiento de partes con tensión y sin

Tenemos a nuestra disposición 6 tipos de curva: A(grandes longitudes de conductores),B(intensidades bajas),C(intensidades altas),D(para elementos que generan grandes impulsos de corriente),MA(para motores) y Z(para proteger instalaciones con receptores electrónicos).

Para seleccionar un fusible hemos de tener en cuenta diferentes aspectos: La corriente nominal(corriente que puede pasar sin elevar la temperatura ni producir su activación),la corriente presunta(corriente que se produciría si en vez de tener un fusible instalásemos una barra de impedancia nula),capacidad de ruptura(máxima corriente de corto que el fusible puede interrumpir), la corriente de paso(máximo valor de corriente que deja pasar el fusible),tiempo de operación(lo que tarda en interrumpir la falla) y la tensión nominal(tensión con la cual se tiene definida la capacidad de ruptura).

Los relés accionan pequeñas potencias, en cambio los contactores sirven para potencias altas. Los relés separan la parte de mando de la potencia. El contactor tiene polos, puede tener más de un auxiliar, se utiliza en el circuito de fuerza, se denomina KM y aguanta más corriente. El relé no tiene polos, no tiene auxiliares, solo se utiliza en el circuito de mando, se denomina KA y aguanta menos corriente.

Neumático: se le añade un cabezal a un relé o un contactor.

Electrónico: Consta de un contador binario que calcula el tiempo que le regula el operador.

Al trabajo(a la conexión) : la posición de los contactos cambia pasado un tiempo.

Al reposo(a la desconexión): la posición de los contactos vuelven a su posición de reposo pasado un tiempo.

Tenemos en el mercado temporizadores retardados a la conexión y a la desconexión.

Relé térmico bimetálico: detecta la sobreintensidad debido al aumento de la temperatura que hará que unas laminas se doblen y activen el disparador del contacto.

Relé magnetotérmico: protege de CCs y de sobrecargas.

Disyuntor: Relé electromagnético con interruptor, se utiliza como guardamotor para motores de baja poténcia