لنتعرف على الأنواع الثلاثة للمفاصل حسب شكلها:

1. المفصل الليفي (Fibrous Joints)

هو من المفاصل الثابتة التي يمكن أن يسمى بالمفصل غير المتحرك (Immovable Joint)، ويقع مكانه بين العظام غير المرنة. 

في هذا النوع من المفاصل يتم التحام العظام مع بعضها البعض بطريقة تجعلها ثابتة في مكانها لتكوين بنية عظام متينة، من الأمثلة على هذه المفاصل هي الاتي:

كما أن هناك نوعان للمفصل الليفي، وهما: 

2. المفصل الغضروفي (Cartilaginous Joints)

يعد من أنواع المفاصل المتحركة بشكل جزئي والذي يشمل التحام غضروفي للمفاصل، ويوجد في الأماكن التي يحدث فيها اندماج بين العظام عن طريق الغضاريف (Cartilage). 

الالتحام الغضروفي هو مفصل غضروفي مؤقت يوجد عند الأطفال الصغار لحين انتهاء سن البلوغ لديهم. 

3. المفصل الزليلي (Synovial Joints)

هو أكثر أنواع المفاصل شيوعًا في الجسم لأنه يساعد الجسم على حركته بشكل واسع، ويحصل هذا النوع على إمدادات الدم والأعصاب عن طريق الشرايين الموجودة.

يساعد هذا المفصل على إتمام النشاطات الاتية:

ويعد من المفاصل التي لها خصائص حركية، مثل:

يوجد المفصل الزليلي في الأماكن التالية: 

التصنيف الوظيفي للمفاصل يتم حسب الاتي:

لنتعرف الان على الأنواع الستة للمفاصل:

1. المفصل الكروي (Ball And Socket Joint)

في هذا النوع يرتبط أحد العظام في فراغ مجوف بأحد العظام الأخرى، كما يساعد المفصل الكروي بالأمور التالية:

ويتواجد هذا النوع في الأماكن الاتية:

2. المفصل المحوري (Pivot Joint)

يساعد هذا النوع في عدة أمور، والتي تشمل الاتي: 

3. المفصل الرزي (Hinge Joint)

يسمح هذا المفصل بالحركات الاتية:

كما يتواجد في أماكن مختلفة، إليك أبرزها:

4. المفصل السرجي (Saddle Joint)

هو المفصل ذو المحورين الذي يسمح بالحركة على مستويين وهما:

إن عظمة الإبهام هي الوحيدة التي تحتوي على المفصل السرجي.

5. المفصل اللقمي (Condyloid Joint)

هو مفصل محوري أيضًا يسمح بالحركة من الأعلى إلى الأسفل، ومن أحد الجوانب إلى الجانب الاخر.

تتواجد في الأماكن مثل:

6. المفصل الانزلاقي (Gliding Joint)

هو أحد الأنواع الشائعة للمفصل الزليلي الذي يسمح لعظمتين مسطحات أو دائريات أو أكثر بالحركة بحرية معًا دون وجود أي احتكاك أو تفتيت للعظام.

يوجد تصنيف اخر للمفاصل حسب قدرتها على حركتها حسب الاتي:

• الشعر: فالشعرة الواحدة تتكون من البصيلة الموجودة داخل جيب في البشرة والتي يتم تغذيتها بالدم بشكل اعتيادي. أما ساق الشعرة فمن المستحيل أن يصل إليه الدم لأنها عبارة عن خلايا كيراتينية ميتة، فسبحان الله لو أن ساق الشعرة يتم تغذيته بالدم والأعصاب لكان من المستحيل أن نقوم بقص الشعر وتشكيله

• الأظافر: طبعاً الأظافر هو الجزء الثالث الذي لا يصل إليه الدم لأنه عبارة هو أيضاً عن خلايا كيراتينية ميتة تحمي نهايات الأصابع تنشأ أساساً من البشرة.