Ha le sembianze di una cabina del telefono blu, usata dalla polizia britannica negli anni sessanta. Ormai il TARDIS è entrato a far parte della cultura popolare, tanto che anche in patria la forma della cabina blu viene associata più alla serie televisiva che all'oggetto reale da cui ha preso ispirazione
il TARDIS (Time And Relative Dimension In Space, ossia Tempo e Dimensione Relativa nello Spazio), un veicolo in grado di mantenere insieme diversi piani di realtà (l'interno è estremamente grande, mentre l'esterno può assumere diverse fattezze ed essere più piccolo dell'interno, grazie alla sovrapposizione di due differenti piani dimensionali interno/esterno) e di viaggiare nello spazio e nel tempo (grazie alla capacità del TARDIS, che si nutre di radiazioni temporali scorrendo lungo il flusso del tempo, e si sposta nello spazio squarciando il tessuto spazio-tempo in un punto, probabilmente in ossequio alla teoria M, e congiungendolo ad un altro, nel quale riappare). 

I Signori del Tempo possono compiere 12 rigenerazioni, quando nascono sono neonati e crescono e si sviluppano come esseri umani, poi muoiono di "vecchiaia" o di assassinio e si rigenerano. Dopo la dodicesima rigenerazione un Signore del Tempo non possiede più energia rigenerativa e muore.

Curiosità: Il Dottore, quando esce dal TARDIS una volta arrivato a destinazione sul pianeta primitivo, si gira, guarda la cabina e dice: "Non c'è stata conversione. Oh, cielo! Non è per niente bello!". Infatti il TARDIS dovrebbe mutare forma in base all'epoca e al pianeta che visita, in modo da camuffarsi con l'ambiente. Manterrà questa forma fino ai giorni nostri.