Angelica è una donna bellissima di cui sono innamorati Orlando e Rinaldo e promessa in sposa a colui che sconfiggerà Argalia (fratello di Angelica).

Angelica fugge ed è inseguita da moltissimi guerrieri oltre che da Orlando e Rinaldo.
La ragazza durante la fuga incontra un giovane saraceno, Medoro, di cui si innamora. I due scrivono su di un albero i loro nomi e, quando Orlando vede la scritta, rimane sconvolto e impazzisce. 
Nel frattempo il guerriero Astolfo, dopo aver domato  l'ippogrifo, un cavallo alato, vola sulla luna, dove si trova il senno di Orlando. Arrivato poi in Africa, fa odorare l’ampolla, in cui è contenuto il senno, ad Orlando, che ritrova la ragione. Angelica e Medoro, invece, fuggono in Catai.