L'albero verticale della gru, manovrato da un lungo timone, si poteva ruotare di 360°. Il carico e il contrappeso venivano spostati simultaneamente in modo da mantenere la gru in costante equilibrio sul proprio albero verticale.

Leonardo vuole dimostrare che l'aria si comporta come un fluido e può essere compressa. L'enorme vela a elica, ruotando, dovrebbe quindi avvitarsi nell'aria sollevando la macchina.

Tali operazioni sono rese possibili usando un cassone (probabilmente di legno) formato da paratie mobili sagomate a incastro, impiantate nell'acqua e collegate tra loro mediante quattro pilastri di forma quadrangolare.

Contemporaneamente un meccanismo ad arpione agganciava con movimenti sincroni a quelli della lama, una ruota a denti la quale avvolgeva una corda collegata al carrello su cui è posto il tronco.
La trazione della corda permette un graduale avanzamento del carrello lungo dei binari e garantisce la costante aderenza del tronco alla lama.
Questa sega funziona in modo del tutto automatico.

La viola organista funziona tirando le corde con l'aiuto di un meccanismo a tastiera e a corda verso una serie di archi a forma di ruota o un arco simile a una cinghia senza fine composta da crine di cavallo su cui è stata applicata della pece.

In generale la balista si costruiva in legno, con qualche parte costruita o almeno rivestita di metallo e venivano utilizzate corde o tendini.