- Eumetazoos: cuerpo con dos o más lados simétricos.
- Cordados: con médula espinal o cordón nervioso.

- Vertebrados: cordados con columna vertebral.
- Tetrápodos: con 4 patas, aunque algunos, como las serpientes, las perdieron en su evolución.
- Reptiles: vertebrados exotérmicos con mandíbulas y pulmones desarrollados. 
Exotérmico = su temperatura varía con la de su entorno.

Dentro de las clases de Saurópsidos tenemos los Lepidosaurias en el Orden Rhynchocephalia. Conociendo El Tuatara, como una sola familia y especie. Manteniéndose en el grupo de los Diápsidos, pues conservan esta estructura.

El Orden Chelonia/ Testudines es una clase de Saurópsidos derivados de los Archelosauria. También conocidas como tortugas, pertenecen al grupo de los Diápsidos, aunque estas no tengan esas características.

Diversos estudios han determinado que durante la etapa evolutiva de las tortugas si presentaban las dos aberturas en el cráneo. Podemos determinar en esta especie alrededor de 14 familias y 352 especies.

También dentro de las clases de Saurópsidos en los Lepidosaurias se encuentra el Orden Squamata. Encontrándolos con características de los Anápsidos. Esta especie está dividida en tres grupos ofidia, lacertilia, amphisbaenia, teniendo más de 70 familias así como 10.417 especies.

Por otro lado dentro de las clases de Saurópsidos tenemos en los Archosauria el Orden de Crocodylia. Encontrando tres familias y más de 24 especies y en algún tiempo se considerando en el grupo de los Diápsidos debido a sus descendientes.