La motivación para la elección de este tema nace de la curiosidad de todos los componentes de este grupo por indagar y conocer las razones por las que estas personas carecen de relaciones sexuales y afectivas y, por qué la sociedad no muestra interés alguno por el hecho de que se esté vulnerando un derecho básico de estas personas. 

Los objetivos establecidos para este trabajo de investigación son:

1. Dar a conocer las dificultades que sufren las personas con diversidad    funcional a la hora de establecer relaciones sexuales y afectivas.

2. Exponer los prejuicios que tiene la sociedad ante las relaciones sexuales y afectivas de las personas con diversidad funcional.

3. Concienciar sobre el derecho a las relaciones sexuales y afectivas de toda persona, tenga o no diversidad funcional. 

Por lo que se les ha negado la posibilidad de mantener relaciones sexuales y afectivas con otras personas. 
 Soledad Arnau Ripollés, filósofa, sexóloga e investigadora de la UNED, afirma que en las personas con diversidad funcional "la sexualidad es definida como problema, en vez de lo que es para el resto de la sociedad: una dimensión humana".
 La sexualidad en personas con diversidad funcional todavía es un tema tabú que se niega, se silencia y se anula.

Además, se han generado muchos estigmas en torno a este tema, como la marginación, los malos tratos, la violación de los derechos sexuales y reproductivos, explotación, y muchos mitos y tabúes en torno a la salud sexual y reproductiva de estas personas. 

Dichos mitos y tabúes han impactado negativamente a las personas con diversidad funcional, creyendo saber que la educación sexual es peligrosa para ellos, por lo que se ha intentado evitar y reprimir para que no surja. La consecuencia más negativa de todo esto es que se les ha vulnerado un derecho básico, el derecho sexual y reproductivo. 

El problema existente, es que, a ciertas personas con diversidad funcional, no se les ha informado acerca de ello, ni se les ha educado sexualmente. Además, tampoco les han dejado expresar su sexualidad y, mucho menos, formar una pareja. Por lo que se les ha privado de tener una vida sexual independiente y vulnerado sus derechos sexuales y reproductivos.
 Por otro lado, cuando se etiqueta a las personas a partir de la dicotomía "capacidad" o "incapacidad" se les está clausurando la posibilidad de afirmarse como sujetos sexuados y, con ello, plenos. Asunción Pié explica que "algunos cuerpos son leídos como erróneos a partir de una definición del ser humano fundada en un ideal, y quienes se alejan de ese ideal son inferiorizados y menospreciados". "Se nos infantiliza continuamente y se nos piensa solamente como objetos de cuidado" dice Antonio Centeno, miembro del Foro de Vida Independiente y Divertad (FVID) y responsable del Proyecto de Asistencia Sexual Tus manos, mis manos.

Actualmente, esta situación ha cambiado, y la sociedad va siendo consciente que una educación sexual es necesaria y que ningún colectivo debe de ser excluyente de ello. Ya no se crea un silencio, se niega o se anula en base a este tema, si no que la gente ya lo habla con mayor naturalidad. 

Cada vez existen más propuestas por parte de las instituciones y los/as profesionales, ofrecen apoyo a este colectivo para que puedan acceder a un mundo sexual y afectivo. 

Según Asunción Pié, profesora de la Universidad Oberta de Catalunya, dice que la sexualidad “se gestiona habitualmente por la vía de la represión o de la negación. Buena parte de las instituciones lo obvian para evitarse problemas de responsabilidad y desacuerdos con la familia. Tan solo desde hace unos años se está empezando a trabajar en servicios de apoyo, asesoramiento o asistencia sexual”.
 Por lo que con todo ello, los problemas con los que nos encontramos y se debe de luchar en contra de ello, son:

- Las personas con diversidad funcional y sus familiares no reciben educación afectiva y sexual.

- Se vulnera la integridad y propiedad del propio cuerpo de la persona 

- Se vulnera el derecho a tener una vida sexual y afectiva plena, saludable y satisfactoria. 

En referencia a la Educación Sexual, según Luis Casimiro, 2014, los familiares pueden tomar dos caminos, que son: ser un apoyo para el desarrollo afectivo-sexual de su familiar o ser un obstáculo.

 

Hace unos meses empezaron a despertar cosas nuevas en Marc. Dejó de vivir en casa de sus padres para pasar a un piso tutelado, donde personas con diversidad funcional pueden llevar una vida de mayor autonomía con los apoyos específicos que requieran. Este fue un gran paso y, generó que surgieran nuevas inquietudes en Marc, como el tema sexo-afectivo.

Una enfermera le habló acerca del acompañamiento íntimo y el escribió a Tandem Team (atención a la sexualidad en la discapacidad). Le pusieron en contacto con Julia, una asistente sexual con quien tuvo un encuentro. “Para mí fue como revivir, volver a ser persona” explica Marc. Julia cree que “él solamente necesitaba un empujón, sentirse capacitado para estar con una chica, saber que van a aceptar su cuerpo. Por eso, después de ese único encuentro que tuvimos, me dijo que para él ya era suficiente”.

Marc lo vivió de esa manera. Él explica que antes del encuentro con Julia se sentía atrapado dentro de una prisión invisible, que alzaba sus muros a partir de las miradas que encontraba en el afuera. “Me la construía en base a cómo los demás actúan conmigo. Veo que la mayoría se compadece de mí. No te puedes relacionar como iguales, y con Julia no fue así”, explica. Mirarse a través de ella le permitió pensar que, en adelante, también puede llegar a vincularse de la misma manera con otras personas.

También encontramos asociaciones creadas con el mismo propósito, como la de Sexualidad Funcional, en Valencia, la cual se estructura como un centro de desarrollo sexual especializado en personas con diversidad funcional ofreciendo recursos (que actualmente no contemplan las instituciones públicas) que permiten conocer mejor la sexualidad de todas las personas y en especial de las personas con diversidad funcional aunque también intervienen con otros colectivos vulnerables, con el fin de acercarse a su realidad y conocer sus verdaderas dificultades. 

Además, también ofrece propuestas actualizadas y orientaciones con las que contribuir, cada profesional desde su ámbito , a mejorar y complementar la educación y la atención de la sexualidad humana.

En otra línea de recursos, encontramos la figura del asistente sexual, la cual se define como un tipo de trabajo sexual que consiste en prestar apoyo para poder acceder sexualmente al propio cuerpo o al de una pareja. La persona asistente, dicen,  no es alguien con quien tener sexo, sino alguien que te apoya para tener sexo contigo misma o con otras personas. 

La persona asistida, afirman, decide en qué y cómo recibe apoyo, esa es su forma de autonomía para explorar su cuerpo o para masturbarse. Igual que la silla de ruedas no pasea a la persona con diversidad funcional (la persona pasea a su manera, con las ruedas de la silla y con sus propias decisiones), el asistente no masturba a la persona (la persona se masturba a su manera, con las manos del asistente y con sus propias decisiones).

Es por esto, que además de la discriminación y represión por la orientación sexual, se añade la discriminación por formar parte del colectivo de personas con diversidad funcional, pudiendo decir que la vulneración de los derechos de estas personas se duplica.  

Cada uno de nosotros mostramos nuestra orientación sexual con total libertad sea cual sea, y esto no tiene por qué ser diferente en las personas con diversidad funcional. A pesar de que a estas personas se las reprime para que no muestren sus preferencias sexuales.  

Según Berardi, 2007 y Grasso, 2009 afirman que: 

 

 Para finalizar, cabe destacar qué en cuanto al colectivo de mujeres lesbianas con diversidad funcional, sufren el problema de la invisibilización, es decir, para nadie existe una mujer con diversidad funcional a la que le puedan gustar las mujeres y las cuales sufren un mayor número de comportamientos de rechazo que sus compañeros gays.

La sexualidad es un aspecto fundamental del ser humano, y todas las personas tienen el derecho de poder desarrollarse sexualmente de forma satisfactoria.

​En todo esto se centran en la asociación. Pretenden que sea un espacio donde poder crecer personal y sexualmente, pero fundamentalmente un espacio que pretende abordar la sexualidad desde una visión positiva, en contraposición a la visión negativa y problemática propuesta desde los planes de educación sexual institucionales.

Esto implica conocerse mejor (tanto corporal como mentalmente), aceptarse (identificarse y orientarse) y crear nuestra propia erótica (no existe una única manera de relacionarnos íntimamente).

Para todo esto, la asociación ofrece distintos recursos los cuales se muestran en el siguiente video.

Serán dos nuevos compañeros los que se unan a él. Los tres saben que para las personas con discapacidad no es sencillo mantener relaciones sexuales, y este será un viaje de descubrimiento, ¿lograrán todos cumplir su deseo?.
 Disponible en: http://www.teledocumentales.com/discapacitados-sexo-por-una-noche-genteextraordinaria/ 

- El sexo de los ángeles (2004): trata  sobre personas con discapacidad y homosexualidad. El documental cuenta el testimonio de personas discriminadas por su condición.
Atrapadas en un laberinto de barreras físicas y mentales, ignoradas socialmente, para estas personas superar cualquiera de los retos que plantea la vida cotidiana resulta mucho más difícil desde una silla de ruedas, desde el silencio de la sordera o desde cualquier otra dificultad física. Consideradas durante mucho tiempo seres asexuados, la aceptación y desarrollo de la sexualidad, en especial de la homosexualidad, resulta mucho más compleja para las personas con discapacidad.
Disponible en: http://regiogay.com/2014/12/el-sexo-de-los-angeles-2004-personas-gay-condiscapacidad/

- Alguien a quien a mar (2014):  Una producción que recoge las inquietudes de personas con discapacidad física e intelectual en torno al amor, el sexo y la familia. A través de una representación teatral muestran sus deseos e inquietudes y también las barreras que tienen que superar para llevar una vida plena. Disponible en: https://www.dropbox.com/s/ztjfkg9yrq9b8uk/Alguien_a_quien_amar.mp4?dl=0