Loi fondamentale de la dynamique : à partir du principe d'inertie de Descartes (qui étudiait la conservation de la quantité de mouvement), il conclut que la somme des forces qui s'exercent sur un corps est égale à m a, où m est la masse " inertielle " (qui rend difficile de pousser un véhicule lourd) et a est l'accélération (le rythme de variation de la vitesse). 

Newton chercha à unifier les lois connues pour les objets sur terre et les lois observées chez les astres, notamment la gravitation terrestre et les mouvements des planètes. 

En considérant deux corps ponctuels exerçant une force gravitationnelle l'un sur l'autre, une justification de la loi de Newton est la suivante : 

En écrivant la loi fondamentale de la dynamique, on obtient m a = G mG m'G / d ². On constate que pour que l'accélération a (et donc la vitesse) d'un corps en chute libre sur terre soit indépendante de sa masse inertielle (comme l'a expérimenté Galilée), il faut que m = mG pour ce corps, c’est-à-dire que la " masse gravifique " soit égale à la masse inertielle, indépendamment de la nature du corps. Newton a testé cette égalité pour de nombreux matériaux, et depuis les expériences n'ont jamais cessé, avec de plus en plus de raffinements (balance d'Eötvös, etc.). 

L'action à distance (sans contact, à travers le vide) et la propagation instantanée de la force de gravitation ont aussi suscité des doutes, y compris de Newton. 

Dans l'écriture vectorielle moderne, la force gravitationnelle s'écrit : 

 

La loi newtonnienne de la gravitation permet de retrouver la loi de Galilée, en première approximation: avec d = rayon terrestre et mT = masse de la Terre, on a g = G mT / d ² = 9,81. 

La théorie newtonienne est bien vérifiée expérimentalement. D'un point de vue de technique, elle suffit pour faire voler des objets plus lourds que l'air et pour envoyer des hommes sur la Lune. La force de pesanteur est la résultante de la force de gravité et de forces axifuges (la force centrifuge liée à la rotation de la terre sur elle-même, de la loi de l'inertie du mouvement, etc.). 

Selon l’âge, le sexe, la corpulence et le niveau d’activité physique, les propriétés des muscles varient.

Comme tous les organes, les muscles prélèvent en permanence dans le sang des nutriments (glucose) et du dioxygène. Ils y rejettent des déchets comme le dioxyde de carbone. La consommation de nutriments et de dioxygène augmente lors d'une activité physique. Le rejet de dioxyde de carbone augmente également. 

Nos muscles sont en continuelle lutte contre la gravité terrestre. Lors d'un mouvement nos muscles doivent ce contracter pour d'abord résister à cette gravité et ensuite si l'on prend l'exemple d'un saut les muscles doivent émettre une force en plus afin de pouvoir faire s'élever le corps dans les airs.

La gravite peut avoir comme effet les déchirures musculaires lors d'un mouvement les muscles peuvent se déchirer suite a un effort trop important. Le passage d'un milieu ayant une absence à un milieu avec gravité peut entrainer ce genre de répercussion.