Su padre, un ensillador, era, según Kant, descendiente de un inmigrante escocés, aunque los estudiosos no han encontrado ninguna base para este reclamo; Su madre, una mujer alemana sin educación, era notable por su carácter e inteligencia natural. Ambos padres eran devotos seguidores de la rama pietista de la iglesia luterana, que enseñaba que la religión pertenece a la vida interior expresada en simplicidad y obediencia a la ley moral. La influencia de su pastor hizo posible que Kant, el cuarto de nueve hijos pero el mayor sobreviviente, obtuviera una educación.

Kant leyó a otro pensador, llamado Jean-Jacques Rousseau. Su pensamiento sobre los seres humanos, especialmente sobre la moral, la libertad humana y la paz perpetua, impresionó a Kant.

Tampoco puede ser una fantasía personal, ya que esas limitaciones eran comunes a toda razón humana antes de nuestra experiencia particular. Kant llamó a lo que no podíamos saber directamente Ding un sich – «cosa en sí misma». Podemos pensar «cosa en sí», pero no podemos tener ninguna experiencia al respecto, ni saberlo. Dios, la eternidad del alma, vida después de la muerte, tales cosas pertenecen a la «cosa misma», por lo que no eran objetos filosóficos correctos según Kant, aunque a la gente le había gustado discutirlas desde la antigüedad.

La antropología es interesante de dos maneras muy diferentes. Primero, Kant presenta discusiones detalladas de sus puntos de vista sobre temas relacionados con la psicología empírica, la psicología moral y el gusto estético que completan y dan sustancia a las presentaciones altamente abstractas de sus escritos en filosofía teórica pura.

Por ejemplo, aprendemos que la vista y el oído son necesarios para representar objetos como públicos e intersubjetivamente disponibles. Y aprendemos que el tacto es necesario para representar los objetos como sólidos y, por lo tanto, como sustanciales.