Al interior de un servomotor se encuentra un motor eléctrico convencional (DC), un conjunto de engranajes y una tarjeta de control.

Existen dos tipos de servomotores: los digitales y los analógicos. Estructura casi idéntica, su diferencia radica en que los servomotores digitales añaden un microprocesador en su circuito de control.

De acuerdo con sus características de rotación:

• Servomotores de rango de giro limitado: son los más comunes y permiten una rotación de 180 grados.

• Servomotores de rotación continua: son capaces de girar 360 grados. [2]

Es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor.

Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. También hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o 30°.

Debido al hecho de que la rotación completa del eje se divide en ciertas secciones discretas, el motor paso a paso no gira suavemente, sino que realiza saltos y cruza estados intermedios, por lo que el funcionamiento del motor paso a paso se acompaña de un sonido y vibración característicos. [1]

[2] M. Ghandi. “¿Qué es un servomotor y cómo funciona? - AUTYCOM”. AUTYCOM - AUTYCOM. Accedido el 29 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://www.autycom.com/que-es-un-servomotor-y-como-funciona/

[4] “Motores especiales para aplicaciones específicas | Editores”. Editores | Los medios de comunicación técnica más claros y seguros. Accedido el 29 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://www.editores-srl.com.ar/empresa/dafa/20210928_motores_especiales_para_aplicaciones_especificas#:~:text=Un%20motor%20especial%20se%20define,otros%20materiales%20u%20otros%20diseños.

[5] H. Vásquez Céspedes, “MOTORES LINEALES”, Rev. Ing., vol. 7, n.º 2, julio de 2011. Accedido el 30 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.15517/ring.v7i2.7701

Por ejemplo:

-Motor universal.

-Motor polos sombreados.

-Motores a pasos.

-Servomotores.

-Motores lineales.

-Motor monofásico.

APLICACIONES

Los motores de inducción por ejemplo los de jaula de ardilla son muy comunes en los ventiladores domésticos, las lavadoras y en la maquinas-herramientas como taladros

entre otros.

Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos por lo general en las

licuadoras sin embargo no son la única aplicación que estos tienen.

También en la mayoría de ventiladores encontramos motores con capacitor de arranque y

con capacitor permanente.

Los servomotores tienen mucha utilidad en la

robótica así como en la industria de la juguetería; es casual abrir un juguete

electromecánico y encontrar servomotores.

Los motores lineales han sido diseñados para producir una gran fuerza a bajas velocidades e incluso estando parados, su diseño no se basa en la potencia sino puramente en la fuerza.

La parte móvil del motor lineal se acopla directamente a la carga de la máquina, se ahorra espacio, se simplifica el diseño de la máquina.

Lo que antes era el estátor, ahora es un forzador (forcer); el rotor se convierte en un carril de bobina o imán (rail).