②蓝牙无线发送模块：用于实现人机交互功能，用户可通过手机终端对垃圾桶容量实时检测，从而便于用户的使用。

③语音识别模块+电机驱动模块联合控制：主控系统进行语音识别，将识别到的语音与后台数据库对比，当用户说出的垃圾名称符合对应分类，主控系统将通过电机驱动模块打开相应类型的垃圾桶盖，并在一定时间后自动关闭。

④电源模块：电源模块用于给合泰单片机以及剩余的各类模块供电使其正常工作。   

⑤红外传感模块：用于对垃圾桶的容量情况进行测量，红外反射传感器检测到垃圾桶装满则会触发蜂鸣器实现垃圾桶溢满提醒。

⑥压力传感测重模块：用于对垃圾桶内垃圾的重量检测，压力传感器传感测重，通过全桥电路加AD转换，在超重时（提前设定范围）时触发蜂鸣器实现桶内垃圾过重提醒。

⑦温湿度测量模块：用于检测垃圾桶内外的温度湿度，在高温、潮湿（提前设定范围）时触发蜂鸣器实现垃圾桶温湿度情况提醒。

⑧LCD、LED联合显示模块：用于显示各垃圾桶的容量、重量、温度、湿度情况以及垃圾桶总体情况，并实时反馈错误提醒。