La domus, abitazione dei ricchi, era quasi sempre a un solo piano e aveva poche aperture verso l'esterno. 
Nelle case più antiche la porta era rettangolare e semplice, con il passare del tempo la porta divenne più elegante e si arricchì di capitelli. La porta interna aveva in alto un ampio architrave e veniva chiusa con catenacci, serrature e sbarre.
Oltre all'entrata principale ne esisteva una di servizio, chiamata posticum, che si affacciava su di un vicolo, veniva usata dagli schiavi, ma anche dal padrone di casa quando non voleva essere visto. 
Le finestre erano poche e piccole per evitare che entrassero in casa i rumori e gli odori della strada ed erano prive di una cornice esterna.

La prima parte dell'abitazione era il vestibulo, era aperto sulla strada e in esso si potevano trovare statue e portici, soprattutto nelle case dei più ricchi; la seconda parte, più interna, era chiamata fauces (imboccatura della casa). 
Un elemento caratteristico era l'atrio, un ampio cortile scoperto che veniva considerato l'ambiente più importante della casa. In esso, infatti, era collocato il focolare domestico e qui il padre di famiglia amministrava il suo potere.
Al centro dell'atrio si trovava l'impluvio, veniva usato per raccogliere l'acqua piovana ed era collegato a una cisterna che veniva utilizzata per tutti i lavori domestici. Col passare del tempo, esso diventerà un elemento decorativo.
Intorno all'atrio, vi erano le camere da letto e i locali dove si consumavano i pasti (il tablino e il cenacolo); il tablino era affiancato da due locali di servizio, le alae, inoltre per entrare in questi ambienti non c'era una porta, ma una tenda.
Poteva esserci l'hortus, un giardino interno, oppure il peristilio, un giardino esterno circondato da un portico a due piani, sostenuto da colonne, in cui vi erano collocate statue e opere d'arte. Intorno a quest'ultimo, si trovavano gli altri ambienti domestici, come le sale per i ricevimenti.

La costruzione della domus variava a seconda del clima, per esempio nell'Italia settentrionale non è così aperta verso l'esterno, infatti mancavano il portico e il peristilio.