30710 유채연

30712 임지이

30715 전은수

30716 정다영

30706 박민경

30709 오연우

30714 전예지

30711 이규리

30713 장세미

30707 박서영

30708 박혜리

30814 조규연

30815 조수현

30816 조현서

30802 김나연

30807 나윤하

30810 박서현

30811 신은하

30805 김주희

30812 임서영

30813 정예원

조별 역할을 작성해주기 바랍니다.

(Lead to Elimination Danger)

Chemistry + Cell

A. 우체국에서 은행까지 거리가 10이 나온것은 계산실수입니다. 우체국에서 은행까지의 거리는 15로 정정하겠습니다.

Q. 휴리스틱 함수란 무엇이고 이게 왜 A*알고리즘에 사용되나요?

A. 휴리스틱 함수란 '가용한 정보를 기반으로 갹 분기 단계에 어느 한 분기를 선택하기 위해 다양한 탐색 알고리즘의 대안 함수'를 의미합니다. A*는 휴리스틱 함수를 통해 예상 비용을 계산하여 다음 방문할 노드를 고려합니다. 이에 따라 불필요한 노드를 방문하고 처리하는 과정을 단축시킬 수 있습니다.

Q. A* 알고리즘을 드론 경로 탐색에서 사용할 때 옥트리 구조를 사용하는 이유는 무엇인가요?

A. A* 알고리즘은 최단 경로를 찾는데 강점이 있지만 3d 공간에서 모든 셀을 균등하게 탐색하면 연산량이 커집니다. 옥트리 구조를 쓰면 공간을 효율적으로 분할해 A* 알고리즘의 성능을 최적화하고 3d 장애물을 더 잘 회피할 수 있기 때문입니다.

답변: 미국 국립보건원에서 진행한 Human Microbiome Project에 따르면, 건강한 장내에서는 유익균이 전체 미생물의 약 85~90%, 중간균인 조건부 병원균이 약 5~10%, 유해균은 5% 이하로 억제된 상태가 이상적이라고 보고되어 있습니다.

또한, 한국생명공학연구원(KRIBB)이 제시한 바에 따르면, 장내 미생물의 주요 구성은 'Firmicutes'와 'Bacteroidetes' 두 계통으로, 각각 전체의 약 40~60%, 20~40%를 차지하는 것이 건강한 비율로 여겨진다고 합니다.

뿐만 아니라, Nature Reviews Genetics와 Nature Medicine 같은 학술지에서는

-> 장내 미생물의 단순한 수치보다도 균형과 다양성이 훨씬 중요하다고 강조하고 있습니다. 특정 균이 지나치게 우세하거나 줄어들면 비만이나 염증성 장 질환 같은 문제가 생길 수 있기 때문입니다.