El Taekwondo, durante este periodo perdió impulso, por la ideología de la dinastía, ésta se había convertido al Confucionismo, dándole más importancia a la literatura que a las artes marciales. No obstante, siguió estando dentro de los rangos militares con el propósito de seleccionar soldados.

Después de la invasión de Japón a Corea, el gobierno recobró el interés por las artes marciales como medida del fortalecimiento de la defensa nacional. Durante este periodo surgió un libro llamado Muyedobo- Tongji, un libro que recopilaba distintas técnicas marciales que conformarían las bases del Taekwondo poomsae moderno, las cuales se han ido modificado con principios científicos.