El ángulo α, definido tal como aparece en la figura, se llama ángulo de inclinación de la recta respecto al eje OX. La tangente (trigonométrica) del ángulo de inclinación se llama coeficiente angular de la recta y se designa usualmente con la letra

En realidad, el coeficiente angular y la pendiente tienen el mismo significado geométrico. En la ecuación {\displaystyle y=kx+b} que involucra el coeficiente angular y la ordenada en el origen: k es el coeficiente angular y b la ordenada en el origen

La pendiente de una recta en un sistema de representación rectangular (de un plano cartesiano), suele estar representada por la letra y está definida como la diferencia en el eje Y dividido por la diferencia en el eje X para dos puntos distintos en una recta. En la siguiente ecuación se describe:

Una recta horizontal tiene pendiente igual a 0 (cero). Cuanto menor sea el valor de la pendiente, menor inclinación tendrá la recta; por ejemplo, una recta que se eleve un ángulo de 45° con respecto al eje X tiene una pendiente m=+1}, y una recta que caiga 30° tiene pendiente {m=-0,5}. La pendiente de una recta vertical no está definida, o se dice que es infinita.

El ángulo que una recta forma con el eje horizontal está relacionado con la pendiente por medio de la siguiente relación trigonométrica:

entonces m es la pendiente. En esta ecuación, el valor de  puede ser interpretado como el punto donde la recta se intersecta con el eje Y, es decir, el valor decuando llamado ordenada en el origen.

entonces "m" sigue siendo la pendiente. Pero en esta ecuación, el valor a}puede ser interpretado como el punto donde la recta se intersecta con el eje X, es decir, el valor de } cuando . Este valor también es llamado abcisa en el origen.