Der Radweg "Romantische Straße" verläuft entlang der berühmten touristischen Straße von Würzburg nach Füssen. Er führt von Norden her durch das liebliche und wildromantische Taubertal auf zunächst Baden-Württemberger Gebiet über Röttingen und Bieberehren nach Rothenburg ob der Tauber. Südlich davon bei Gebsattel - verlässt er das Taubertal und erreicht über Schillingsfürst Feuchtwangen. Südlich von Feuchtwangen ab Larrieden

folgt er dem Flusslauf der Wörnitz, berührt Dinkelsbühl, verlässt vor Wilburgstetten das Wörnitztal wieder und peilt Nördlingen an. Von hier aus verläuft die Strecke durch das Nördlinger Riesbecken von Harburg (Schwaben) bis Donauwörth entlang der Wörnitz auf Radwegen und schwach befahrenen Straßen. Nördlich und südlich von Augsburg in der Lechebene, aber auf gut befahrbaren Wegen durch ausgedehnte Auwälder. Von Augsburg ausgehend führt der Radweg entlang der Lechstaustufen über Landsberg a.Lech, Schongau und Schwangau (Königsschlösser Neuschwanstein und Hohenschwangau) nach Füssen. Dabei stehen im Abschnitt Peiting bis zur Wieskirche zwei Alternativrouten zur Verfügung: Über Steingaden oder weiter östl. über Rottenbuch und Wildsteig. Der Radler nutzt verkehrsarme Straßen und Wege. Das hügelige Alpenvorland bietet grandiose Ausblicke auf die felsige Alpenkulisse des Ostallgäus. Der Weg ist gut zu befahren. Die Schwierigkeiten sind als mittel bis leicht einzustufen. Der Weg ist bei nur wenigen wassergebundenen Teilstrecken meist asphaltiert. Das letzte Teilstück von Halblech nach Füssen führt auf Radwegen und schwach befahrenen Straßen an den Rand der Allgäuer und Tiroler Alpen. 

Der Name Romantische Straße drückt aus, was viele der in- und ausländischen Gäste beim Anblick mittelalterlicher Städte oder des Traumschlosses Neuschwanstein empfinden: Faszination und das Zurückversetzen in alte Zeiten. Die Romantische Straße erschließt dem Reisenden von Würzburg bis Füssen den Reichtum abendländischer Geschichte, Kunst und Kultur.

Auf dem Weg von Nord nach Süd wechselt das Landschaftsbild: Flusstäler, fruchtbares Ackerland, Wälder, Wiesen und schließlich die Berge. Würzburg und der Wein, das Taubertal und Rothenburg, das Ries, das Lechfeld, der Pfaffenwinkel und die Königsschlösser.