Control y Robótica by Marcela Cardona https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj LAURA MARCELA MIRANDA CARDONA en-us 2019-10-02 04:32:27 UTC 2019-10-02 06:04:27 UTC hello@padlet.com https://padlet.pics/1/image.webp?t=g_auto&url=https%3A%2F%2Fpadlet.net%2Ficons%2Fpng%2F1f916.png Historia de la Robótica laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266335 Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

]]> 2019-10-02 05:52:31 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266335 Máquina laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266449 un máquina es un aparato creado para aprovechar, regular o dirigir la acción de una fuerza. Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de energía y transformarla en otra para generar un determinado efecto.]]> 2019-10-02 05:53:21 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266449 Autómata laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266663 El concepto también se utiliza para nombrar al robot de apariencia humanoide o animal que imita los movimientos corporales del ser vivo. “Una firma japonesa diseñó un autómata capaz de limpiar la casa”, “Los empresarios sueñan con autómatas que reemplacen a los trabajadores humanos para reducir los costos”, “Inauguran un restaurante donde la comida es preparada por autómatas”.]]> 2019-10-02 05:54:36 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266663 Robot laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266804 El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

]]> 2019-10-02 05:55:23 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266804 Robótica/Características de los Robots laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266944 Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características, algunas de las características que comparten los robots son:

Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
- Cartesianas
- Cilíndricas
- Polares
Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.
Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.
Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial .

]]> 2019-10-02 05:56:04 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392266944 Clasificación de los robots laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392267170 La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4.ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

]]> 2019-10-02 05:57:40 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392267170 Sistema de control laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392267258 Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales ¹ para controlar equipos o máquinas.

]]> 2019-10-02 05:58:14 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392267258 Robots según su arquitectura laurampepegrillo https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392267801 La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, puede se metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot.

]]> 2019-10-02 06:01:41 UTC https://padlet.com/laurampepegrillo/3vs8h62lczhj/wish/392267801