As outras partículas são o próton (carga positiva) e o nêutron (carga neutra), as quais formam o núcleo atômico.

Próton (p⁺) é uma das pequenas partículas que constituem o átomo, que é a menor partícula de um elemento químico.

O próton, ou protão (conforme português europeu), é formando por três quarks, que são outras subpartículas. Dois quarks são do tipo up e um quark é do tipo down.

O próton é positivo; sua carga é de 1,6 x 10-19C. Ele se concentra no núcleo do átomo junto com o nêutron, que é neutro porque não possui carga.

O elétron (e⁻ ou β⁻) se encontra distribuído à volta dos prótons e dos nêutrons de um átomo, ou seja, na eletrosfera. Sua carga é negativa.

Nos materiais condutores, as cargas elétricas se movimentam com mais liberdade em função dos elétrons livres presentes na sua camada de valência.

A ligação dos elétrons livres com o núcleo atômico é bastante fraca. Assim, esses elétrons têm tendência para serem doados, movimentam-se e espalham-se facilitando a passagem da eletricidade.

Os tipos de robôs articulados são mais aplicados na indústria. Ele possui esse nome pois assemelha-se a um braço humano em sua configuração mecânica. O braço é conectado à base com uma junta de torção que possibilita o giro do robô.

2 – O Robô Cartesiano

Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs retilíneos ou de gantry e possuem uma configuração retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas prismáticas com o objetivo de fornecer o movimento linear deslizando em seus três eixos perpendiculares (X, Y e Z). Eles também podem ter um deslocamento combinado para permitir o movimento de rotação.

3 – O Robô Cilíndrico

Os tipos de robôs cilíndricos possuem pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para conectar os elos. A junta rotativa usa um movimento de rotação ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática se move em um movimento linear. Robôs cilíndricos operam dentro de um envelope de trabalho de formato cilíndrico.

4 e Ultimo – O Robô Polar

Os tipos de robôs polares possuem uma junta de torção que liga o braço à base e uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear conectando os links. Estes tipos de robôs também são chamados de robôs esféricos, uma vez que tem um envelope de trabalho esférico e os eixos formam um sistema de coordenadas polares.

Desenvolver robôs capazes de operar com segurança e autonomia em ambientes humanos complexos e confusos, como residências ou escritórios, é um dos maiores desafios da robótica no momento.

Com os avanços em inteligência artificial e machine learning, alguns robôs em desenvolvimento já são capazes de realizar tarefas mais complexas e de forma autônoma. Com isso, as máquinas ficam menos dependentes da programação humana e se adaptam rapidamente a novas tarefas e ambientes complexos.

Definimos como componente eletrônico, os dispositivos que transmitem corrente elétrica através de meios condutores ou semicondutores e também através do vácuo provocando mudanças no comportamento da corrente elétrica junto aos circuitos instalados.

Podemos classificar os componentes eletrônicos pela forma como os mesmos conduzem energia ou pelas suas classificações como Componente Ativo e Componente Passivo, a principal diferença entre eles é que os componentes Ativos são os capazes de oferecer energia para o circuito enquanto que o Passivo não possui esta características, embora alguns possam armazenar energia.

Foi o filósofo grego Tales de Mileto quem descobriu por meio de uma experiência as cargas elétricas e, a partir disso, a palavra "eletricidade" começou a ser utilizada

O caminho fechado percorrido por uma corrente elétrica é o que chamamos de circuito elétrico. Sua função é enviar energia para os diversos elementos que constituem o circuito, como: lâmpadas, aparelhos eletrônicos e motores elétricos.

O caminho por onde passa a corrente elétrica é um condutor, geralmente um fio de cobre. É por ele que os elétrons se movem formando a corrente elétrica do circuito.

A intensidade da corrente que percorre o circuito é a quantidade de carga que o circuito transporta por unidade de tempo.

O caminho fechado percorrido por uma corrente elétrica é o que chamamos de circuito elétrico. Sua função é enviar energia para os diversos elementos que constituem o circuito, como: lâmpadas, aparelhos eletrônicos e motores elétricos.

O caminho por onde passa a corrente elétrica é um condutor, geralmente um fio de cobre. É por ele que os elétrons se movem formando a corrente elétrica do circuito.

A intensidade da corrente que percorre o circuito é a quantidade de carga que o circuito transporta por unidade de tempo.

Onde Q é a quantidade de carga,
 é o intervalo de tempo .

No S.I. a carga é medida em Q (coulomb) e o tempo em s (segundos). A intensidade é medida em A (amperes).

Se a corrente é contínua, a intensidade da corrente no circuito também é. Nas instalações residenciais a corrente é alterna, de modo que a intensidade também é variável.

O sentido da corrente, por convenção, é o oposto do movimento dos elétrons.

Elementos de um Circuito Elétrico

Resistores

Os resistores, ou resistências, são componentes do circuito elétrico com duas funções. Uma delas é converter a energia elétrica em energia térmica, a outra é limitar a passagem da corrente elétrica através do controle da voltagem.

A 1ª Lei de Ohm relaciona tensão e corrente, é:

Onde,

R é a resistência,

U é a tensão,

i é a intensidade da corrente.

Símbolo ou representação esquemática de um resistor.

Capacitores

Os capacitores, ou condensadores, são componentes elétricos que armazenam cargas elétricas. Essas cargas elétricas são utilizadas sempre que haja resistência, ou seja, sempre que a passagem da corrente elétrica seja dificultada.

É constituído por dois condutores separados por um isolante. As cargas (de sinais contrários) acumulam-se devido à força eletrostática.

Esta capacidade eletrostática depende da carga e da tensão no capacitor.

Símbolo ou representação esquemática de um capacitor.

Geradores

Os geradores são dispositivos que prolongam a diferença de potencial entre dois corpos. É dessa forma que eles conseguem transformar diferentes tipos de energia.

É a fonte de cargas do circuito e o responsável por manter a diferença de potencial. Sua função é fornecer energia para as cargas, fazendo com que ele a aumente de um para outro polo.

A equação do gerador real é:

Onde,

U é a tensão,

E é a força eletromotriz,

r é a resistência interna

i é a corrente.

Símbolo ou representação esquemática de um capacitor.

Condutores

Os condutores são os elementos que permitem que as cargas circulem facilmente num circuito elétrico. Geralmente, fio metálicos, de cobre.

Símbolo ou representação esquemática de um condutor.

Indutores

Os indutores são os dispositivos que armazenam a energia elétrica através de um campo magnético. Também são utilizados em circuitos como um filtro para altas frequências e para proteger o circuito de grandes oscilações da corrente.

Símbolo ou representação esquemática de um resistor.

Circuito Elétrico Simples

Circuito Elétrico Simples é aquele que percorre apenas um caminho. O exemplo mais comum é uma bateria.

Nas baterias, são sempre os mesmos elétrons que estão circulando. Se não fosse assim, elas não conseguiam receber energia logo após a ter fornecido.

Circuito Elétrico em Série

Circuito elétrico em série é aquele em que existe uma associação. A partir dessa associação, os componentes ligam-se entre si na mesma sequência e na mesma direção.

Como exemplo, podemos citar as lâmpadas usadas na decoração das árvores de Natal. O circuito feito por elas é simples e o fato de uma lâmpada queimar prejudica as restantes.

Circuito Elétrico em Paralelo

Circuito Elétrico em paralelo é aquele em que existe uma associação onde a corrente elétrica se divide ao longo do circuito.

Isso acontece para haver tensão elétrica constante em todos os pontos. Exemplo disso é o circuito elétrico residencial, onde todas as tomadas existentes na casa tem de ter a mesma tensão elétrica.

Circuito elétrico misto

O circuito misto possui tanto elementos e arranjos de circuitos paralelos quanto de circuitos em série. Alguns consumidores no circuito misto são ligados de forma independente, em paralelo. Há outros trechos no circuito misto com ligações dependes, em série.

O princípio de funcionamento dos circuitos serie dão-se pela ligação de componente em sequência, ou seja, sem divisão do circuito. Para entender melhor vamos falar então da associação em série de fontes de energia.

Em circuitos eletrônicos temos alguns abastecidos por baterias de 9v e outros por 6 pilhas de 1,5V cada, o que esses circuitos tem em comum?

Isso mesmo, a alimentação é a mesma, quando associação 6 pilhas de 1,5v em série obtemos um total de 9v, isso deve-se pelo fato de serem ligadas com positivo de um no negativo da outra e isso causa o efeito soma, mas se uma das pilhas estiver invertidas essa então ira subtrair 1,5v do circuito,

As ligações em circuito paralelo são exatamente o inverso do circuito série, onde no paralelo o que modifica é a corrente no circuito e a tensão se mantém constante, vamos imaginar novamente nosso conjunto de pilhas, e os terminais são conectados positivo com positivo e negativos com negativos.

Pegando as mesmas 6 pilhas de 1,5v e associando em paralelo nós teremos uma somatória de correntes e não de tensão, ou seja, entre os polos da associação vamos ter 1,5v, porém se considerarmos que cada pilha possui 1 A de corrente teremos então 6 A aplicados no circuito.

Essa técnica de associação de fontes em paralelo não é muito bem vinda, principalmente com pilhas. Isso deve-se pelo fato de que se uma das pilhas se descarregar ela vai sobrecarregar outra para que seja mantido a mesma tensão e corrente no circuito desequilibrando assim o sistema.

O instrumento utilizado para medir a tensão elétrica é o voltímetro e no Sistema Internacional (SI) a unidade de medida é o volt, cujo símbolo é V.

Embora muitos chamem essa grandeza de voltagem, devido ao seu descobridor, o físico italiano Alessandro Volta (1745-1827), o termo correto é tensão elétrica.

Através da tensão elétrica é possível explicar o movimento das cargas e geração da corrente elétrica, devido ao trabalho realizado pela força elétrica.

Fórmula de tensão elétrica

O potencial elétrico (U) é dado pela razão entre a energia potencial em um ponto (E_p) e o valor da carga (q).

A unidade do potencial no SI é o volt, que representa a energia de 1 Joule fornecida a uma carga de 1 Coulomb, inserida em determinado ponto.

Quando a carga é deslocada do ponto A ao ponto B, a força elétrica realiza um trabalho para mudá-la de posição e, por isso, ocorre uma diferença de potencial elétrico (U).

O cálculo da tensão elétrica pode ser feito utilizando o trabalho realizado (T) e a carga que o recebe (q).

Exemplo

Quando uma força elétrica realiza um trabalho de 6.10^–4 J para que do ponto x ao ponto y, em um campo elétrico, seja deslocada uma carga puntiforme de 3.10^–5 C, qual a tensão elétrica entre esses dois pontos?

Quando existe uma certa diferença de potencial entre dois pontos e ligamos esses pontos através de um fio condutor, no seu interior irá surgir um movimento ordenado de cargas.

Este movimento é chamado de corrente elétrica. Portanto, para que um condutor seja percorrido por uma corrente é necessário que exista uma diferença de potencial entre seus pontos.

Para que um aparelho elétrico funcione, é preciso que exista uma d.d.p. entre seus terminais. Normalmente, nestes equipamentos é indicado o valor da tensão que devem ser ligados.

A unidade de medida da d.d.p. é o Volts, em homenagem ao físico italiano Alessandro Volta (1745-1827) inventor da pilha elétrica. Os equipamentos que medem a tensão são chamados de voltímetros.

Todo condutor também oferece resistência interna ao ser percorrido por uma corrente.

Fórmula da resistência elétrica

A resistência elétrica é medida em ohms (Ω). Seu cálculo é feito através da seguinte fórmula, que corresponde à primeira Lei de Ohm:

o mesmo que

R = resistência elétrica

U = diferença de potencial (ddp)

I = intensidade da corrente elétrica

A unidade Ohm foi nomeada em homenagem a George Simon Ohm.

1 Ω = 1V / 1A = 1J ⋅ 1s / 1C ²

Tabela de valores de resistência de Ohm

nomesímboloconversãoexemplo
mili-ohm | mΩ | 1mΩ = 10 ^-3 Ω | R ₀ = 10mΩ
ohm | Ω | - | R ₁ = 10Ω
quilo-ohm | kΩ | 1kΩ = 10 ³ Ω | R ₂ = 2kΩ
mega-ohm | MΩ | 1MΩ = 10 ⁶ Ω | R ₃ = 5MΩ

A ideia era de que máquinas jamais poderiam ter características que lembrassem a inteligência, uma qualidade exclusivamente humana.

Entendia-se como duas coisas distintas: o cérebro humano – analítico, criativo e emocional e os equipamentos desenvolvidos por ele.

As primeiras revoluções industriais criaram equipamentos que substituíam a mão de obra braçal, realizando com maior eficiência e menor custo o trabalho de muitos homens.

Hoje, muita coisa mudou e já se sabe que o potencial das máquinas é bem maior.

E, em vários casos, elas já estão sendo empregadas em tarefas antes vistas como “intelectuais”.

Isso quer dizer que esses dispositivos possuem um intelecto?

Não exatamente, pois, apesar de a comparação ser válida, a “inteligência” das máquinas é bem diferente da nossa.

Seja como for, o importante é que, atualmente, todo mundo já reconhece que a inteligência artificial é uma realidade.

O que deve ser feito é ampliar o entendimento de seus mecanismos e a compreensão quanto às possibilidades que ela proporciona.

É um desafio sobretudo para empresários e gestores, que estão sempre em busca de maior produtividade em todos os setores.

Importância da Energia

Hoje em dia, seria impossível pensar num mundo sem o uso da energia elétrica, seja para ligar computadores, tomar banho, iluminar, aquecer.

Com o passar dos anos, o ser humano foi aprimorando as teorias bem como a metodologia para expandir o uso e acesso de energia no mundo. Assim, o uso de aparelhos eletrônicos tem aumentado consideravelmente como as máquinas, os celulares, computadores, aquecedores, ventiladores, etc.

Assim, muitos recursos renováveis e não renováveis são utilizados a fim de produzir energia, como é o caso das usinas (hidrelétricas, nucleares, termoelétricas). Elas adquirem o produto bruto na natureza e o transforma em energia para suprir muitas das necessidades humanas.

Contudo, esse processo de geração de energia, muitas vezes é degradante para os homens e o meio ambiente. Isso porque muitas usinas lançam gases e resíduos tóxicos na atmosfera acarretando diversos problemas como a contaminação das águas, do ar, da terra, a proliferação de doenças, dentre outros.

Ainda assim, todos sabemos que, quando se trata de robôs, sua capacidade de realizar tarefas com rapidez não é exatamente o que nos fascina. De um modo geral, filmes, livros e a cultura popular não tendem a se concentrar na velocidade e precisão dos robôs. Na verdade, o que nos interessa, mais do que qualquer outra coisa, é a maneira como eles são semelhantes a nós, embora ainda sejam totalmente diferentes.

Então, enquanto todos nós continuamos a testemunhar robôs cada vez mais parecidos com humanos sendo inventados todos os dias, aqui estão alguns fatos surpreendentes sobre esses seres mecânicos.

1. A palavra “robô” vem da palavra tcheca “robota”, que significa “trabalho forçado”. Originalmente, esse termo se referia aos camponeses que eram obrigados a trabalhar para seus senhores sob o sistema Fuedal. Hoje, essa palavra é usada para descrever qualquer máquina feita pelo homem que pode realizar trabalhos e outras tarefas humanas.

2. Os termos “androide” e “robô” tendem a ser usados ​​de forma intercambiável, mas a verdade é que eles têm significados bem distintos. Na verdade, androide é um robô que se parece com um humano.

Foto: Pixabay

3. Um dos primeiros exemplos de design robótico remonta a 1478, através das mãos de Leonardo da Vinci. O “carro de Da Vinci” era um sistema autônomo movido a mola que provavelmente foi criado para causar alvoroço. Em uma época em que a maioria das pessoas ficaria impressionada com um cavalo particularmente grande, imagine aparecer em uma reunião dirigindo o que pareceria ser um relógio gigantesco…

4. A primeira empresa de robôs do mundo foi fundada em 1956 por George Devol e Joseph Engelberger. A empresa chamava-se Unimation e lançou o primeiro robô industrial.

5. Em 2014, fuzileiros navais dos EUA levaram um robô para as profundezas da selva havaiana. O robô LS3 (Legged Support System) anda sobre quatro patas, carrega até 180 quilos de carga e se move pelo terreno como uma mula mecânica.

Foto: Wikimedia Commons

6. Arquitas foi um filósofo da Grécia Antiga que ganhou notoriedade ao inventar o que se acredita ser o primeiro dispositivo voador autopropelido, conhecido como “pombo voador”. O corpo do tal “pombo” era oco com uma forma cilíndrica e tinha asas de cada lado. A parte traseira do pombo tinha uma abertura conectada a uma caldeira quente que produzia vapor à medida que aquecia, fazendo com que a máquina levantasse voo.

7. O primeiro caso conhecido de alguém que foi morto por um robô ocorreu em 1981, quando um braço robótico esmagou um trabalhador de uma fábrica japonesa da Kawasaki. A morte do trabalhador foi considerada um “acidente”…

8. Robofobia é um transtorno de ansiedade real em que a pessoa tem um medo irracional de robôs, drones e qualquer outra coisa relacionada à inteligência artificial. Nesse caso, a pessoa pode ter ataques de pânico desencadeados por situações como ver um robô, estar perto de um robô ou simplesmente falar sobre robôs.

Foto: Pixabay

9. Um nanorrobô é um robô microscópico projetado para caber em espaços extremamente pequenos e realizar uma função específica. A esperança é que esses robôs possam eventualmente ser colocados na corrente sanguínea para realizar procedimentos cirúrgicos delicados que são muito complexos para as cirurgias comuns.

10. O mercado original para os robôs em seus estágios iniciais de desenvolvimento foi a indústria automotiva. Estima-se que 70% dos pedidos de robôs na década de 1980 foram para uso em fábricas de automóveis, sendo que os robôs realizavam tarefas como soldagem por pontos e pintura.

11. O robô de fabricação mais comum é o braço robótico. Um braço robótico típico é constituído por sete segmentos de metal unidos por seis juntas. O robô é controlado por um computador que gira motores individuais conectados a cada junta. O braço se move com muita precisão por conta de sensores de movimento.

Foto: Pixabay

12. Um quarto da população do Japão tem mais de 65 anos e, em 2065, esse número deve aumentar para 40%. Consequentemente, isso levou a um rápido crescimento do mercado de robôs para cuidados de enfermagem. De fato, o governo está gastando 1/3 de seu orçamento no desenvolvimento de robôs que tornarão a vida mais fácil para os idosos japoneses.

13. Em 1942, o escritor de ficção científica Isaac Asimov introduziu as três leis da robótica que, em tese, devem governar o comportamento dos robôs. As leis determinam que os robôs não podem ferir seres humanos, devem obedecer aos humanos e devem proteger sua própria existência, a menos que isso viole a primeira ou a segunda lei.

Definimos como componente eletrônico, os dispositivos que transmitem corrente elétrica através de meios condutores ou semicondutores e também através do vácuo provocando mudanças no comportamento da corrente elétrica junto aos circuitos instalados.

Podemos classificar os componentes eletrônicos pela forma como os mesmos conduzem energia ou pelas suas classificações como Componente Ativo e Componente Passivo, a principal diferença entre eles é que os componentes Ativos são os capazes de oferecer energia para o circuito enquanto que o Passivo não possui esta características, embora alguns possam armazenar energia.