Responsabilidad penal directa: se refiere a cuando una persona comete un delito por su propia cuenta, sin la intervención de terceros.

Defensa.

Estado de necesidad.

Obrar en cumplimiento de un deber o en el ejercicio legítimo de un derecho, oficio o cargo.

En el artículo 32 del Código Penal de Colombia, se establecen los supuestos en los que no habrá responsabilidad penal:

No habrá lugar a responsabilidad penal cuando:

1. En los eventos de caso fortuito y fuerza mayor.

2. Se actúe con el consentimiento válidamente emitido por parte del titular del bien jurídico, en los casos en que se puede disponer del mismo.

3. Se obre en estricto cumplimiento de un deber legal.

Responsabilidad penal por complicidad: se refiere a cuando una persona colabora en la comisión de un delito, ya sea de manera activa o pasiva.

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Se presume la legítima defensa en quien rechaza al extraño que, indebidamente, intente penetrar o haya penetrado a su habitación o dependencias inmediatas.

7. Se obre por la necesidad de proteger un derecho propio o ajeno de un peligro actual o inminente, inevitable de otra manera, que el agente no haya causado intencionalmente o por imprudencia y que no tenga el deber jurídico de afrontar.

9. Se obre impulsado por miedo insuperable.

10. Se obre con error invencible de que no concurre en su conducta un hecho constitutivo de la descripción típica o de que concurren los presupuestos objetivos de una causal que excluya la responsabilidad. Si el error fuere vencible la conducta será punible cuando la ley la hubiere previsto como culposa.

Cuando el agente obre en un error sobre los elementos que posibilitarían un tipo penal más benigno, responderá por la realización del supuesto de hecho privilegiado.

No se podrá reconocer la obediencia debida cuando se trate de delitos de genocidio, desaparición forzada y tortura.

5. Se obre en legítimo ejercicio de un derecho, de una actividad lícita o de un cargo público.

Para estimar cumplida la conciencia de la antijuridicidad basta que la persona haya tenido la oportunidad, en términos razonables, de actualizar el conocimiento de lo injusto de su conducta.

12. El error invencible sobre una circunstancia que diere lugar a la atenuación de la punibilidad dará lugar a la aplicación de la diminuente.

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• Homicidio.

• Cooperación e inducción al suicidio.

• Aborto.

• Lesiones.

• Manipulación genética.

• Detenciones ilegales.

• Omisión de socorro y denegación de auxilio.

• Descubrimiento y revelación de secretos.

En el Nuevo Sistema de Justicia Penal intervienen:

• La víctima u ofendido

• El asesor jurídico

• El imputado, acusado y sentenciado (según la etapa del procedimiento)

• El abogado defensor

• La policía

• El Ministerio Público

• El juez de control

• El juez de juicio oral

• El juez de ejecución de sanciones

Horas más tarde, tras la denuncia realizada por la víctima, el ladrón es atrapado. Finalmente, el malviviente es juzgado: por la responsabilidad penal de sus actos, que incluyen el uso de arma de fuego para concretar el robo, le imponen una pena de 3 años de prisión, según lo estipulado por la ley.