Historia de la Robótica by Makarena Cabrera

Elektro: primer robot.

makarenacabrera — 2024-07-02 15:56:01 UTC

El primer robot humanoide en el mundo fue el Elektro, quien era capaz de realizar tareas como caminar, hablar y fumar cigarrillos. También, podía reconocer y responder a comandos de voz, procesando el sonido mediante un sistema de células fotoeléctricas.

Stanford Arm: Primer brazo robótico

makarenacabrera — 2024-07-04 15:37:02 UTC

Constó en el primer brazo robótico lanzado en 1969, controlado por computadora y empleado para el desarrollo de técnicas de ensamblaje industrial para brazos comerciales robóticos.

Primera Generación: "Robots manipuladores"

makarenacabrera — 2024-07-04 15:49:21 UTC

Se basó en robots manipuladores cuyos sistemas de control son de lazo abierto y muy sencillos, por lo que realizan tareas previamente programadas que se realizan de forma secuencial.

Segunda Generación.

makarenacabrera — 2024-07-04 15:57:40 UTC

Los robots ya son capaces de percibir su entorno mediante sensores especializados y disponen de sistemas de control de lazo cerrado; poseen sistemas de retroalimentación que les permiten verificar que el resultado es el deseado y cuentan con la capacidad de memorizar tareas previamente efectuadas por humanos.

Tercera generación: "Robots sensorizados"

makarenacabrera — 2024-07-30 15:25:19 UTC

Comprende una generación de robots reprogramables mediante el uso de computadoras, que cuentan con sensores artificiales que les permiten tener visión y tacto y que son aún más conscientes de su entorno gracias a su complejo control por su sistema de lazo cerrado.

Cuarta generación: La era de los robots inteligentes.

makarenacabrera — 2024-07-30 15:33:37 UTC

Robots hábiles de aprender de su entorno mediante la experiencia y la lógica difusa o las redes neuronales artificiales (modelos computacionales basados en las neuronas). Estos son capaces de tomar decisiones inmediatas y están dotados de sensores inteligentes que les permiten desplazarse y servir para actividades específicas.

¿Quinta generación?

makarenacabrera — 2024-07-30 15:35:40 UTC

Si bien no es una generación reconocida como tal, ya que continúa en desarrollo, esta le brinda protagonismo al uso de la inteligencia artificial mediante máquinas dotadas de altas tecnologías que le permiten al robot imitar el pensamiento y la conducta humana sin intervención del hombre. Por lo tanto, ya no están limitados a efectuar tareas repetitivas ni programadas.

makarenacabrera — 2024-08-01 21:42:25 UTC

En síntesis; robots desarrollados por sus capacidades tecnológicas.