Первая школа, основанная на этих принципах, открылась в 1919 году в ответ на просьбу Эмиля Мольта, владельца и управляющего Сигаретной фабрикой Вальдорф-Астория в Штутгарте, Германия, это послужило источником имени «Вальдóрфская», которое в настоящее время является торговой маркой для использования совместно с учебным методом.

Штутгартская школа росла быстро, открывались параллельные классы, и к 1938 году, вдохновлённые успехами первой вальдорфской школы и её педагогическими принципами, были основаны вальдорфские школы в других городах Германии, а также в США, Великобритании, Швейцарии, Голландии, Норвегии, Украине, Австрии и Венгрии. Нацистский режим ограничил деятельность вальдорфских школ и в итоге закрыл большинство вальдорфских школ в Европе; пострадавшие школы, включая и первую, были снова открыты только после Второй мировой войны.
Главной особенностью преподавания в вальдорфской школе является изложение учебного материала не предметами, а большими учебными периодами, «эпохами». «Эпоха» длится 3—4 недели. Благодаря такому распределению материала ребёнок имеет возможность полностью вжиться в него. Ему не надо тратить энергию на начало и остановку. В течение учебного дня идёт плавный переход от умственной деятельности к физической через деятельность чувств. Существует строго определённый ритм дня. Утренняя зарядка в вальдорфской школе заменяется ритмической частью. Младшие школьники 20 минут активно движутся, ритмически топают и хлопают, читают стихи.Первый урок — это главный урок, один из главных общеобразовательных предметов (математика, родной язык, география, физика, химия и т. п.) Затем идут уроки, на которых происходит ритмическое повторение. Это иностранный язык, музыка, эвритмия, гимнастика, живопись и др. Практической деятельностью занимаются в послеобеденное время^[64]. Это ручной труд, ремесло (гончарное, столярное, переплётное дело и т.д.), садоводство, пчеловодство и другие предметы, требующие физической нагрузки.

Позже распространились такие школы примерно с 1925 года. В России насчитывается 25 вальдорфских школ.

Физическое тело не является живым. Оно как «материальная вещественность» присуще также и неживой материи. Эфирное тело, как живой субстрат, выполняет функцию «строителя». Дух, заключенный в эфирном теле, формирует органы и такие функциональные системы, как двигательную, пищеварительную, обмен веществ. Астральное, или звездное тело, подчеркивает принадлежность человека к космосу, подчиненность его ритму, циркулярным процессам. Оно связано со становлением таких ритмических систем, как дыхательная и кровеносная. Ментальное тело, как носитель человеческого, связано с функционированием нервно-чувственной системы.

Ребенок является на свет несовершенным в телесном, душевном и духовном отношении. Составные части его тела (органы, системы дыхания, кровоснабжения, обмена, нервно-сенсорной регуляции) развиваются постепенно и закономерно, достигая зрелости. В этой связи воспитатель строит свою педагогическую «кармосообразную» стратегию на положении об отсутствии у такого ребенка достаточных внутренних ресурсов и потенциала для самостоятельного познания. Ребенок способен лишь к репродуктивной деятельности, к работе по образцу и подобию.

Поэтому воспитатель должен наблюдать и изучать внешнюю природу ребенка. В этом смысле понятным становится утверждение педагогов-антропософов о том, воспитатель является слугой не государства, не общества, а ребенка, природу которого нужно научиться слушать и спрашивать: «Принимай ребенка с благоговением, воспитывай его с любовью, выпускай свободным». Воспитатель при этом должен знать, из чего состоит сущность ребенка, как она меняется и развивается, как растет и видоизменяется. Однако сами причины и движущие силы развития личности ребенка недоступны познанию и тем более изменению. Они подчинены божественно-духовным, космическим законам.
В основе воспитания ребенка в этот период лежит предложенная Р. Штейнером теория жизненных ритмов. В ее рамках вся жизнедеятельность ребенка должна протекать в неизменном ритме, т. е. в повторяющихся в течение дня, недели, месяца, года событиях. Новые впечатления накладываются у ребенка на старые. Четко выработанный ритм, опыт известных переживаний, способов действия вселяет в маленького человека чувство уверенности и безопасности.

Штейнер принципиально отказался как от имитации природных форм (что было распространено в эпоху модерна), так и от мертворождённых геометрических конструкций. Ради вящей гармонии он спроектировал здание без прямых углов, для стёсывания которых были приглашены местные лодочные мастера. Все элементы Гётеанума были наделены символическим смыслом. Скульптурное убранство иллюстрировало метаморфозы человеческого духа, а росписи и фризы — его поступательное развитие.
Потом он сгорел.
Второй Гётеанум
Сгоревшее здание оказалось застрахованным на сумму 3,2 млн. франков, что позволило Штейнеру уже в 1923 году приступить к проектированию нового Гётеанума, на этот раз из бетона, а ещё через год начать строительные работы. Возведение здания было окончено через четыре года, когда Штейнера уже не было в живых.
Второй Гётеанум, как и его предшественник, обладает текучими органическими формами. Породы дерева Штейнер выбирал таким образом, чтобы «ощущались вибрации всех искусств». В интерьере господствует зал, рассчитанный на более чем 1000 мест. В послевоенное время он дважды подвергался реконструкции, при этом в неприкосновенности остались витражи штейнеровского времени.
Высокую оценку новаторскому зданию из железобетона, но без прямых углов дали посещавшие его архитекторы Хенри Клеменс ван де Велде, Фрэнк Ллойд Райт, Ганс Бернхард Шарун, Фрэнк Гери. Гётеанум объявлен швейцарскими властями памятником истории и культуры.