팀원: 111(11초), 222(22초), 333(33초)

산출물 제작계획

1.제목: 자동으로 분리수거 해주는 기계

2.제작이유: 주변에 쓰레기를 분리수거 하지 않고 버리는 사람이 너무 많아. 지구환경이 오염되는 것 같아서 쓰레기를 분리수거 해야지만 열리는 쓰레기통을 만들고 싶었다

3.작동원리

카메라로 물건 인식 -> 마이크로비트 3개로 마이크로 통신 -> .....

4. 필요한 준비물

종이박스, 테이프, 가위, 마이크로비트 4개, 배터리, 마이크로비트 확장보드 1개, 서보모터 3개.

산출물제작계획

.....

팀원: 서규운(서현초),김여준(송면초),

김현우(만수초)

산출물 제작계획

1. 제목: 자동물주기 시스템

2. 제작이유: 귀찮이즘많은 요즘 우리는 귀찮음을 극복하기 위해 이기기를 만듬

3. 작동원리: 토양습도감지센서로 습도인식을해서 물병에 담긴 물을 호스로 이동시켜서 토양습도를 적절하게 하고 수위감지센서로물의 수위를 감지하여 정해진 수위의값보다떨어졌을 경우 소리를 내어 알려준다.

4. 필요한 준비물: 물병 호스 토양습도감지센서 수위감지센서 베터리 마이크로 비트

   확장보드 가위 화분 토양 물 펌프

1. 제목: 차단기

2. 제작이유: 등록되지 않은 외부의 차량이 들어오는 경우가 종종 있기 때문에 그 경우를 방지하기 위함

3. 작동원리: 카메라로 차 번호판을 인식-> 등록된 차량인지 아닌지를 판별-> 등록된 차량일시 서보 모터를 위쪽 방향으로 90도 움직여서 개방-> 아닐 경우에 차단기를 옆으로 90도 돌려서 차량을 밀어냄

4. 필요한 준비물: 서보모터 2개, 번호판이 붙어있는 자동차 모형, 차단기 모양의 우드록, 마이크로비트 확장보드 2개, 마이크로비트 2개

팀원:김민준,이정훈,김보영

제목:분리수거로봇

제작이유:직접 분리수거 하는 사람이 드물어서이다.

작동원리:제물대에다가 쓰레기을 올려놓으면 카메라가 쓰레기 인식하면 로봇이 쓰레기통에 쓰레기를 넣는다.

필요한 준비물:널판지,캔,종이,플라스틱,마이크로비트,비트브릭,서보모터

팀원 : 이도율(운동초), 이서준(단재초)

산출물 제작계획

1. 제목: 자동 쓰레기통

2. 제작이유: 쓰레기통이 너무 더러울 때 쓰레기통을 손으로 만지는데 어려움이 있어서

3. 작동원리: 초음파 센서로 물질이 가까이 오면 디씨모터가 작동해 뚜껑이 열리는 원리

4. 필요한 준비물: 쓰레기통, 서보모터 2개, 테이프, 실, 마이크로비트, 마이크로비트 확장보드, 배터리.

1. 제목:자동 쓰레기통

2. 제작이유 : 쓰레기통이 너무 더러울 때 쓰레기통을 손으로 만지는데 어려움이 있어서

3. 작동원리:물체가 다가올 때 초음파 센서가 작동해 마이크로비트의 서보모터를 돌려 쓰레기통의 뚜껑을 열고 인공지능으로 학습된 쓰레기 분류 웹 캠이 쓰레기 종류를 판단해 속에 있던 종이, 비닐 등의 쓰레기 분류 판이 디씨모터에 의해 돌아가고 쓰레기통 맨 앞쪽에 분류된 돌림판 칸이 멈춘다. 그리고 수심깊이센서로 쓰레기가 일정한 높이 이상 찬다면 LED로 붉은색을 표시해 쓰레기통을 비워달라는 알림을 해 줍니다.

4. 필요한 준비물 : 쓰레기통, 마이크로비트, 마이크로비트확장모듈, 고무줄, 실, 테이프, AAA 건전지 6개, 종이박스(종이), 디씨모터(1개~2개), 서보모터(1개~2개), 웹 캠, 쓰레기(직접 제작)

1.제목: 차단기

2 제작이유: 등록되지 않은 외부의 차량이 들어오는 경우가 종종 있기 때문에 그 경우를 방지하기 위함

3. 작동원리: 인공지능에게 등록된 차량번호를 학습 시킴->

   학습한 데이터를 가지고 등록한 차량인지 않닌지를 인공지능 코드를 사용해 판별->

   등록된 차량일시 서보모터 각도를 90도 움지여서 개방->

   차량이 지나간것이 마이크로보드의 거리감지센서가 인식하면 서보모터 각도를 반대 방향으로 움직여 다시 차단실시->

   아닐경우 차단기를 옆으로 90도 돌려 차량이 통과하지 못하게 밀어냄->

   차량이 돌아간것을 마이크로보드의 거리감지센서가 인식하면 서보모터 각도를 반대 방향으로 움직여 다시 차단실시

   
   

4. 필요한 준비물:서보모터 2개, 번호판이 붙어있는 자동차 모형, 차단기 모양의 우드록, 마이크로비트 확장 보드 2개, 마이크로비트 2개.

1. 제목: 자동 물주기 시스템

2. 제작 이유: 식물에게 물을 주는 것이 귀찮아서 식물을 잘 키우지 못하는 사람들을 위해 자동으로 식물에게 물을 주는 시스템이 필요하다.

3. 작동원리: 화분에 토양습도감지센서를 꽂는다. -> 토양습도감지센서가 습도인식이 설정한 값보다 이하 일때 물이 담긴 물병에 호스가 연결되어 있어 물을 습도의 목표값까지 펌프를 이용해 물을 준다. -> 수위 감지센서로 물병의 물 수위를 감지하여 정해진 수위값보다 떨어졌을 경우 소리를 내어 알려준다.

4. 필요한 준비물: 토양습도감지센서, 수위감지센서, 배터리, 마이크로 비트, 확장보드, 화분, 물병, 호스, 가위, 토양, 물, 펌프

1. 제목: 차단기

2. 제작이유: 등록되지 않은 외부의 차량이 들어오는 경우가 종종 있기 때문에 그 경우를 방지하기 위함

3. 작동원리: 인공지능에게 등록할 차량을 학습시킨다->번호판이 붙어있는 차량이 차딘기에 가까이오면 카메라로 번호판을 학인->만약 카메라에 찍힌 번호판이 인공지능이 학습한 번호판과 일치하면 서보모터로 차단기를 위로90도 돌려서 차량이 지나갈수있게한다->카메라로 인식한 번호판이 인공지능에게 학습시킨 번호판과 다르다면

   차단기를 차량쪽으로 90도 회전시켜서 차량을

   뒤로 밀어낸다->모든작업이 끝난후 차단기는 원래 자리로 돌아간다.

4. 필요한 준비물: 서보모터 2개, 번호판이 붙어있는 자동차 모형, 차단기 모양의 우드록, 마이크로비트 확장보드 2개, 마이크로비트 2개

제작이유:사람들이 분리수거하는데 헷갈려서 어려움을 겪고 있고 귀찮아해서이다.

작동원리:카메라가 플라스틱,종이,캔중에서 인식한 다음에 카메라가 쓰레기 종류를 식별한다.그리고 로봇이 DC모터를 이용해 쓰레기에 맞는 쓰레기통으로 이동한다.그리고 다른 마이크로비트에 신호를 보내 쓰레기통에 맞는 쓰레기통이 열리게 한다.그리고 서보모터를 이용해 쓰레기를 쓰레기통안에 떨어지게한다

준비물:비트브릭1개,마이크로비트2개,플라스틱 쓰레기10개,종이쓰레기10개,캔쓰레기10개,블럭1통,마이크로비트확장모듈2개,DC모터1개~2개,서보모터1개~2개,카메라

제목: 5단 터치 무드등

제작이유: 무드등은 여러곳에 사용할수 있다. 만들기 간단하고 빛의 양을 조절할수 있는 무드등이 필요했다.

작동원리: 엔트리에 마이크로비트를 연결합니다. ->변수(예/빛 밝기)를 만듭니다.

-> A버튼을 누르면 빛 밝기가 1씩 증가합니다. 그리고 '빛 밝기=1'이 될 경우 빛을 이정도의 빍기로 킨다, '빛 밝기=2'가 될 경우 이정도의 밝기로 킨다, 3이 될 경우엔 ••• 5가 될 경우엔 빛을 이정도의 밝기로 킨다'리는 블록을 만듭니다.

-> 만약 '빛 밝기'변수가 6이 될 경우 1로 변경합니다.

-> 'B버튼을 누를 경우엔 '빛 밝기' 변수가 0으로 변하고, 0이 될경우 LED끄기' 블록을 만듭니다.

끝!

1. 제목 자동물주기 시스템

2. 제작이유: 학교에서 방울토마토 키우기를 하는데 나는 잘 키웠지만 다른 친구들은

   귀찮아서 아님 너무 많은 물을 주어서 처참히 죽는 친구들의 식물을 보았다. 그래서 이장치를 만들면 좀더 식물들이 잘 살 수 있지 않을까? 라고 생각해서 만들게 되었다.

3. 작동원리: 먼저 토양습도감지센서로 토양의 습도를 감지하고 나타낸다. 만약 토양의습도가 정해진 값보다 내려가게 되면 물의연결된 호스로 물을 빨아들여 식물 즉 토양에게로 전달된다. 그다음 수위감지센서를 사용한다. 이센서는 만약 우리가 정해준 값보다 수위의 높이가 내려가게 되면 소리를 내어 물이 부족하다고 알려준다. 그럼 우리는 소리가 나게 되면 우리는 물을 채워주면 소리는 멈추고 다시 위의 코드를 실행한다.

4. 준비물: 마이크로비트 확장보드 토양습도감지센서 수위감지센서 가위 베터리 화분 물병 물 호스 토양 펌프

5단터치 무드등

작동 방법

A버튼을 누를때 마다 밝기가 세지며 B버튼을 누르면 밝기가 0으로 초기화됨 밝기 변수를 이용해서 버튼을 누를때마다 밝기 변화가 자유로워짐

1. 제목: 차단기

2. 제작이유: 등록되지 않은 외부의 차량이 들어오는 경우가 종종 있기 때문에 그 경우를 방지하기 위함

3. 작동원리: 엔트리의 인공지능 모델 학습을 활용하여 번호판을 학습해 놓음-> 비트브릭으로 만든 자동차가 차단기 까지 움직임-> 거리센서를 이용해서 앞의 차단기를 인식해서 멈춤-> 컴퓨터 모니터에 달려있는 카메라로 차 번호판을 인식-> 모델 학습을 한 차량 번호인지 아닌지를 판별-> 학습한 차량일시 서보 모터를 위쪽 방향으로 90도 움직여서 개방-> 비트브릭 자동차가 앞에 물체가 있는지 없는지를 계속 판단하다가 앞의 물체가 사라지면 앞으로 이동-> 아닐 경우에 차단기를 옆으로 90도 돌려서 차량을 밀어냄

4. 필요한 준비물: 서보모터 2개 (1개는 여분), DC모터 1개 번호판, 비트브릭 매인보드, 소프트 블록, 거리감지센서(비트브릭), 소프트 블록과 비트브릭 메인보드를 활용해서 만든 바트브릭 자동차, 차단기 모양의 우드록, 마이크로비트 확장보드 1개, 마이크로비트 1개, 차단기를 올려놓을 받침대

작동방법

밝기를 버튼으로 조종할 때1,2,3,4,5별로 어느 정도의 값이 되게 하지 않고 빛 밝기 최대값인 255와 A버튼을 눌렀을 때의 최대값으로 설정한 5를 나눠 1법 A버튼을 누를 때마다 밝기를 51씩 높이고 B버튼을 누를 때마다51씩 줄인다 최대값인 255와 최소값인0을 넘어서면 0으로 정하기와255로 정하기를 사용해 변인 요소를 차단한다.

제작이유 : 쓰레기통이 너무 더러울 때 쓰레기통을 손으로 만지는데 어려움이 있어서

작동원리 : 물체가 다가올 때 초음파 센서가 작동해 마이크로비트의 서보모터를 돌려 쓰레기통의 뚜껑을 열고 인공지능으로 학습된 웹 캠으로 쓰레기 종류를 판단해 속에 있던 종이, 비닐, 일반 쓰레기 등의 쓰레기 분류 판의 뚜껑이 열리고 쓰레기통 맨 앞쪽에 분류된 돌림판 칸이 멈춘다. 그리고 수심깊이센서로 쓰레기가 일정한 높이 이상 찬다면 LED로 붉은색을 표시해 쓰레기통을 비워달라는 알림을 해 줍니다.

필요한 준비물 : 일단 다 챙겨옴

M&M초콜릿 분류기

초콜릿을 먹을 때 봉지에 들어있는 색이 랜덤이라서 구분을 하고 먹고 싶은 색만 담아서 먹을수 있게 만들면 깔끔하고 편할 것 같아서 만드려 한다.

깔대기에 초콜릿을 넣으면 디씨모터가 돌아가며

레일을 움직인다.->서보모터가 색을 인식해 돌려서 통안으로 넣는다->계속 반복해 다 정리하면 끝!

준비물:비트브릭 본체, 디씨모터 1개, 서보모터 4개

제목: M&M초콜릿 분류기

제작 이유: M&M 초콜릿 색깔 마다 맛이 다르진 않지만 이 기계를 사용하면 초콜릿을 골라 먹는 재미가 있을 것 같아 제작

작동 원리: 카메라 웹캠으로 초콜릿의 색깔 분류

색깔에 따라 DC모터로 움직이는 레일 위에서 서브 모터가 내려와서 경로를 차단해 다른 통으로 빠지게 한다

필요한 준비물: M&M초콜릿, 서브모터 6개, DC모터 1개, 통 7개 골판지