Son esos que cooperan para regular la aplicación y ejecución de los preceptos penales la realidad es que con su nombre lo sugiere son cada una de esas disciplinas que de una u otra forma ayudan a solucionar los inconvenientes que el derecho penal expone aquí referiremos varias. 

 Son Ciencias que con varios objetos y procedimientos, principalmente causal-explicativos, estudian el fenómeno criminal a partir de un criterio experimental con el fin de facilitar y mejorar la preparación, interpretación y aplicación del derecho penal normativo. 

Lo primero es describir qué es la Criminología y qué no es la Criminología (a diferencia de lo cual varios tienen la posibilidad de pensar equivocadamente): en escasas palabras, la definición tradicional de la Criminología nos expone que es una ciencia social experimental e interdisciplinar que tiene como objetos de análisis el delito, los comportamientos antisociales, el fenómeno de la delincuencia, los delincuentes, las víctimas y los medios de control social. 

 Sin embargo, en España convencionalmente los estudios en Criminalística se imparten en los estudios en Criminología (ya fuera en la Licenciatura en Criminología, a partir de 2002 hasta 2008, o en el Nivel en Criminología, a partir de 2009 y como se siguen impartiendo actualmente) ya que la primera es una disciplina que se sustenta de la segunda. O sea, la Criminología, aunque a menudo comprende además los estudios en Criminalística, no es Criminalística, y como estudios, no es un nivel universitario que forme a sus estudiantes exclusivamente en técnicas policiales de averiguación sino que hablamos de un nivel que elabora en el análisis, en la teoría y práctica de todo lo relativo a la delincuencia y conflictos sociales nutriéndose de los contenidos de otras ciencias como son la Psicología, la Sociología, la Antropología, el Derecho y la Medicina. 

 Tenemos la posibilidad de concluir con que la Criminología es una ciencia que se reúne en el cómo y por qué de los fenómenos delictivos y la actitud social ante dichos, en los que se incluye el estudios de los delincuentes y las víctimas, y cómo se podrían evitarse por medio de programas de prevención e mediación, mientras tanto que la Criminalística es una disciplina que trata de describir cómo ha ocurrido un hecho delictivo concreto, de consultar quién o quiénes son sus autores y el nivel de colaboración de dichos en el hecho delictivo. 

Es una ciencia auxiliar del Derecho penal que estudia los sistemas punitivos o de castigo. La organización administrativa de los conservatorios públicos delegados a la aplicación de las penas de privación de independencia da sitio, paralelamente, a una rama jurídica llamada Derecho penitenciario, en la que se combinan recursos del Derecho penal con otros del Derecho administrativo. 

 Sin embargo, y continuamente dentro del campo penal, se le atribuy en a esta voz otros significados: a) neologismo por criminología; b) parte de éste que estudia la penalidad como fenómeno social; e) teoría y procedimiento para sancionar el delito. 

 Hablamos de una ciencia auxiliar que se ocupa de analizar cómo se establecen, sistematizan, aplican y ejecutan las penas y las medidas cautelares penales 

 Ciencia penal que tiene por objeto la decisión, la sistematización, la aplicación y la ejecución de las medidas cautelares penales y de las penas, las medidas de estabilidad y las secuelas accesorias. 

Frente a la comisión de un delito, constantemente hay un equipo de policía experto en recabar pruebas para encontrar cómo, quién y por qué se han cometido aquellos hechos. 

 Su objetivo es averiguar la escena del crimen para mostrar cómo se cometieron los hechos delictivos, quiénes fueron sus protagonistas y a qué motivaciones responden. 

 Por su lado, la Criminología es la ciencia que encierra de manera interdisciplinar el análisis de el comportamiento criminal—el delito cometido, el creador, las situaciones y razones que sostienen aquel comportamiento—con el fin de prevenir aquellas conductas violentas y lesivas y plantear medios de control social e intervenciones para la reinserción de los delincuentes. Por consiguiente, volviendo a la pregunta del inicio, quien se encargaría de recabar pruebas podría ser el criminalista, no el criminólogo 

 Esta rama multidisciplinar se basa en procedimientos y técnicas de las ciencias naturales—desde la física, la química y la biología a la medicina o la grafología—para enseñar cómo, quién, en qué momento y por qué se ha cometido un hecho delictivo. Los criminalistas desarrollan su trabajo en la escena del crimen, reuniendo pruebas y pruebas, y en el laboratorio, donde analizan los datos recabados y hacen pruebas implementando el procedimiento científico para enseñar sus premisa. 

 Las pruebas periciales son uno de los medios de prueba primordiales a lo largo de el proceso penal. 

 Para explicar el proceso que sigue un perito criminalista, tenemos la posibilidad de rememorar aquellas imágenes que tantas veces hemos observado en televisión en series de resolución de crímenes: analizan la escena donde se ha producido un crimen u otro hecho delictivo, como un hurto, y se sirven de diversos técnicas para recabar datos que sean de utilidad en su averiguación: a partir de pruebas físicas (huellas dactilares, restos de tejidos sintéticos y otros materiales) a testimonios de potenciales testigos. 

 Se hacen toda clase de pruebas: se estudian los documentos recabados, se analizan las huellas dactilares, se observan las imágenes de la escena que se han tomado, se hacen retratos con base a las descripciones elaboradas por los testigos… Este trabajo de campo y de laboratorio da sitio a un informe que va a servir como medio de prueba en un potencial proceso en contra del creador del delito.