Richard Castle es un afamado millonario de origen americano que escribe libros policiacos en una serie de televisión, donde conoce a una policía y trabaja con ella de asesor de la policía en el departamento de homicidios de la policía de NYC (New York City). 

El es  un hombre  alto y algo fuerte pero definitivamente no por hacer deporte. Tiene el pelo corto y castaño lacio, su cara es alargada y posee una expresión infantil en ella. Su amplia frente deja paso a sus soñadores ojos marrones. Tiene una nariz aguileña, una boca pequeña, y unas grandes orejas. Su indumentaria despista por  que viste de estilo casual aun pudiendo vestir ropa de alta costura. 

Castle es simpático, divertido, alegre, infantil ,gracioso e ingenioso muchas de sus teorías que al principio parecen descerebradas al final terminan siendo o parte de ellas verdaderos aciertos que no se le ocurren a cualquiera.

A Castle le encanta jugar con su hija adulta con pistolas láser por  su ático de dos pisos, le encantan los videojuegos ,las películas de ciencia  ficción tipo Star Trek y le encanta jugar al póker con algunos de sus amigos .Le gusta estar con su madre ,que es actriz ,pero cuando ella  realiza una  obra de teatro de un etapa  de su vida ,siempre intenta huir ,lo que la mayoría de veces es causado por una llamad al departamento de la policía donde aunque  se cometan delitos él se lo pasa genial resolviendo enigmas y acertijos.