Forma personal del verbo:

Son aquellas que incluyen persona gramatical (1ª, 2ª o 3ª) y tienen tiempo gramatical. Por ejemplo:

- cantamos
- escriben
- salto

Clases de verbos:

Transitivos. Expresan acción que recae sobre un objeto, se acompañan de un complemento directo.

Intransitivos. Expresan la acción que el sujeto ejecuta. Pueden tener un complemento indirecto o circunstancial, o no necesitarlo.

Pronominales o reflexivos. Expresan acción que recae sobre el sujeto.

Impersonales. Se conjugan en infinitivo y tercera persona del singular.

Defectivos. Se conjugan sólo en ciertos tiempos y personas: atañer, abolir, entre otros.

Auxiliares. Se emplean para formar la voz pasiva y los tiempos compuestos de la activa.

Morfológico, es decir, según la forma: regulares, irregulares, defectivos, unipersonales o impersonales, pronominales.

Sintáctico, según que tengan complemento directo o no: transitivos e intransitivos.

Semántico, según su significado: copulativos, predicativos, auxiliares.

Morfológico, es decir, según la forma: regulares, irregulares, defectivos, unipersonales o impersonales, pronominales.

Sintáctico, según que tengan complemento directo o no: transitivos e intransitivos.
formas verbales se clasifican en
-Formas personales del verbo se conjugan según las categorías verbales de persona y número.

-Formas impersonales del verbo no son conjugables. De ahí que se llamen formas no personales. Son el infinitivo, el gerundio y el participio.
-Infinitivo: terminan en ar, er e ir
-Gerundio:  terminan en  ando, endo y yendo
-Participio: terminan en ada, ido, to, cho, so.

El Verbo,
forma parte de la oración léxica que le brinda una expresión de movimiento, existencia, acción, condición, consecución o estado al sujeto. En sí, esta palabra tiene la representación de una predicación. Si se analiza una oración, el verbo que se conjuga funciona correctamente como el núcleo sintáctico del predicado. Si este se encuentra conjugado, entonces ocupa el núcleo de tiempo. En caso contrario, entonces el verbo ocupa una unidad simple.

Morfología del verbo:
Lexema o Raíz, Proporciona el significado léxico. 

Para averiguar el lexema de un verbo, hay que quitarle la terminación al infinitivo. Por ejemplo: en el verbo descansar, quitamos "-ar "(desinencia de infinitivo) y el lexema será "descans-".

Morfema Verbal o Desinencia,
Nos da el significado gramatical. 

Para averiguar la desinencia hay que quitarle al verbo el lexema. En la forma amabas sería "-abas". La desinencia nos indica muchas cosas (que se denominan "accidentes verbales", por cierto): el tiempo, modo, aspecto, número, persona, voz y conjugación.

Verbo sintactico,
Funcionan como un núcleo o un sintagma nominal.

Verbo Semántico,
Según el criterio semántico los verbos pueden ser significantes por una parte, y auxiliares o copulativos, por otra. Significantes. En los significantes está la expresión de todos los procesos – cambios, movimientos, alteraciones – de los objetos en relación con el mundo exterior.

Formas Personales del Verbo,
Las formas personales del verbo están compuestas por la raíz y las distintas desinencias que indican persona, número, tiempo, modo y aspecto: leo, lees, lee, leemos, leéis, leen.

Formas No Personales del Verbo,
Las formas personales del verbo están compuestas por la raíz y las distintas desinencias que indican persona, número, tiempo, modo y aspecto: leo, lees, lee, leemos, leéis, leen.

No hay que confundir la clasificación de los verbos con las formas verbales o tiempos del verbo.
Criterio semántico:según su significado: copulativos, predicativos, auxiliares.

Modos verbales:

Los modos verbales son la forma en que los verbos pueden expresarse. En este sentido, existen tres grandes modos verbales:

Indicativo:

En el modo indicativo el hablante expresa acciones concretas o reales.
Subjuntivo:

En el modo subjuntivo, el hablante expresa deseos, dudas, temores.
Imperativo:

En el modo imperativo el hablante transmite una orden o petición.

Formas verbales:

Infinitivo:

Es la forma que se utiliza en los diccionarios para dar entrada al significado de cualquier verbo, y es la forma empleada para nombrar su conjugación, en la oración puede hacer las funciones de verbo y sustantivo.

Gerundio:

Indica la circunstancia que rodea a la acción verbal.

Participio:

Es la única forma que admite flexión de género y número. En la oración puede asumir funciones de adjetivo.

Clasificación de los verbos:

Desde el punto de vista de su morfología, los verbos se dividen en regulares, irregulares, impersonales, defectivos, y pronominales.

Verbo regular e irregular:

Los verbos regulares no presentan variación en su raíz, como: amar, comer, vivir, sonreír, entre otros. Por el contrario, los verbos irregulares presentan variación en su raíz, por ejemplo: dar (doy, dimos, diere), saber (sé, supe), medir (mido, midió, midan).

Verbo transitivo e intransitivo:

Un verbo es transitivo si su acción pasa a una persona o cosa distinta del sujeto que la ejecuta, los verbos transitivos precisan de un complemento directo para completar su significado.

Por ejemplo: “He leído el libro que me prestaste”, “Jorge come una manzana”, “Nos compramos los zapatos para la boda”.

Por su parte, el verbo intransitivo es cuando su acción no pasa a una persona o cosa distinta del sujeto que la ejecuta. Los verbos intransitivos tienen significado pleno, y no necesitan un complemento directo.

Por ejemplo: “Me marcho a casa”, “Vengo del hospital”, “El entrenador habló con todo el equipo de natación”.