Il ponte fu costruito nel 1887 dall'architetto Giuseppe Mazzini con lo scopo di collegare Borgo Antica da Borgo Nuova passando nel canale tra il mar Grande e il mar Piccolo. Grazie alla sua presenza, Taranto ha subito un forte sviluppo economico. Nei suoi 137 anni di vita, ha fatto la sua apparizione in molti film e ha fatto passare molte navi importanti, come la Vespucci il 3 settembre 2023.

Durante la storia,Taranto visse splendori e miserie,invasioni,sconfitte,ma c'è sempre stato un forte legame tra la città e il suo bacino interno,riparato dai forti venti dello scirocco e del libeccio.

Il Mar Piccolo rappresentó anche la sede di grandi attività legate all'estrazione della porpora dai muri i,e alla filatura del bisso,usato per stoffe pregiate.

Dal Medioevo in poi, il Mar Piccolo venne diviso in piscari,aree di pesca.In ogni area venivano pescati ,con diversi attrezzi, molti prodotti:calamari,seppie,gamberetti,cefali,orate,spigole,triglie,anguille e diverse specie di frutti di mare.

Fa parte dell'area Tecnica-Industriale della Difesa (con i quasi 2400 dipendenti civili) e i suoi compiti consistono principalmente nell'assicurare il supporto e l'efficienza delle Unità Navali, secondo un programma annuale di soste lavori e di interventi che viene proposto dallo Stato Maggiore, concordato ed approvato dall'Ispettorato Navale Logistico, previo esame congiunto con lo Stabilimento.

In aggiunta ai compiti istituzionali, l'Arsenale è chiamato a svolgere, nei limiti e con le modalità previste dai regolamenti e dalle leggi in vigore, attività che, seppure di carattere secondario sono altrettanto importanti e significative: assistenza alla Protezione Civile, interventi nelle calamità naturali, supporto alle Unità Navali appartenenti ad altre Forze Armate ed alla Marina Mercantile, assistenza ai barotrau​matizzati​.

L’opera è fatta in bronzo, alta ben sette metri escluso di piedistallo,raffigura una coppia di marinai, con il tipico cappello levato nell’atto di salutare simbolicamente l’arrivo o la partenza delle navi in transito nel Canale Navigabile. L'opera si integra con l'antica ringhiera del corso Due Mari sulla quale è impressa una stella a cinque punte e lo stemma della Marina dei Savoia, e vuole esprimere il legame tra la città e i marinai della Marina Militare. É stato costruito per volontà dell'ammiraglio Angelo Iachino, comandante della flotta di stanza a Taranto durante la seconda guerra mondiale, che volle far dono dell'opera alla città che fu teatro della famosa "Notte di Taranto".La  notte di Taranto fa riferimento all'attacco, da parte della contraerea britannica, avvenuto tra 11 e il 12 novembre  nel 1940 contro la flotta navale di Regia Marina. Sulla statua c'è una dedica scritta sul piedistallo: «AI MARINAI DELLE FORZE NAVALI ITALIANE L'AMMIRAGLIO D'ARMATA ANGELO IACHINO II GUERRA MONDIALE 1940-43.»