Centauros são considerados em muitos mitos gregos como sendo tão selvagens quanto cavalos indomáveis, e dizem ter habitado a região de Magnésia e o monte Pélio na Tessália, a floresta de carvalhos Foloi em Elis e a península Maleana no sul da Lacônia. Centauros são posteriormente apresentados na mitologia romana, e eram figuras familiares no bestiário medieval. Eles continuam a ser uma base da literatura fantástica moderna.

A Hidra era tão venenosa que matava os homens apenas com o seu hálito e os comia; se alguém chegasse perto dela enquanto ela estava dormindo, apenas de cheirar o seu rastro a pessoa já morria em terrível tormento.

Belerofonte matou a poderosa Quimera, montando Pégaso após domá-lo com ajuda de Atena e do cabresto de ouro, que em seguida tentou usá-lo para chegar ao Monte Olimpo. Mas Zeus fez com que ele derrubasse seu cavaleiro fazendo uma vespa o picar, e Belerofonte morreu devido à grande altura. Zeus o recompensou transformando-o na constelação de Pégaso, onde deveria dali em diante ficar à serviço dos deuses. Outra história diz que quando Zeus mandou a vespa e Belerofonte caiu, Atena ordenou que o chão ficasse macio, assim ele não morreria pela queda.