***
Si se entiende el poder como una acción de obediencia y mando, podemos decir que es un fenómeno social (nadie tiene poder en soledad, este surge y se construye en relaciones) y lo esencial de este es su bilateralidad (no hay mando sin obediencia, ni obediencia sin mando).

La relación del poder tiene, en diversas medidas, coerción (por parte del que manda) y, aunque sea mínimamente, consentimiento (por parte del obediente, que desarrolla un comportamiento deseado por quien ordena). Este comportamiento puede deberse al miedo y querer evitar un mal mayor, pero no es un comportamiento completamente obligado. Es decir, quien obedece podría negarse y resistir.
En este sentido, existe tres tipos de poder:

 Entre todos los autores se destacan, y de los que hablaremos a continuación, Thomas Hobbes, John Locke y  Jean Jacques Rousseau. Dentro de sus teorías, podemos mencionar algunas características generales:

 
  1. Thomas Hobbes 

Dentro de las obras que escribió, se encuentra "Leviatán" (1651).

Aquí propone que los individuos, en el Estado de Naturaleza (instancia ahistórica), están aislados socialmente, actúan siguiendo sus instintos y propios intereses y son todos iguales por naturaleza. Esto conduce a una "guerra entre todos" (pues pueden llegar a perseguir los mismos fines), Hobbes expresa que "el hombre es el lobo el hombre". En este estado no existe lo justo o injusto, lo legal o ilegal.
Salen de este Estado en busca de paz y seguridad, a través de un Contrato Social que se da voluntariamente, se someten a un poder común que limita y regula la acción de cada uno. Es así como llegan al Estado Civil o Político. 
  2. John Locke  

Publica el "Segundo Tratado sobre el gobierno Civil" (1688), donde propone que en el Estado de Naturaleza (nuevamente instancia ahistórica) el hombre es libre, igual y que actúa bajo las leyes naturales impuestas por Dios (no robar, no matar, etc.). Estas leyes solo las pueden cumplir  los hombres racionales, y visto que no todos lo son, las dichas son violadas (causa de conflictos). Por tal motivo, en busca de asegurar al hombre, se someten voluntariamente, a través de un Pacto Social, a un poder común y superior (el Estado) y se pasa a una Sociedad Política o Civil. De esta manera el hombre renuncia a ser libre e igual y pasa a someterse políticamente a otro.
El Estado (regido por tres órganos: Poder Legislativo, Ejecutivo y Federativo) asume el poder de  hacer las leyes, castigar a quienes no las cumplan y asegurar la paz.
  3. Jean Jacques Rousseau
El Estado de Naturaleza (Instancia histórica) es pacífico y feliz. En el cual el hombre ("el buen salvaje")  obedece a sus instintos y satisfacen sus necesidades en contacto con la naturaleza. No se genera conflicto entre los hombres ya que cada uno puede subsistir a través de los bienes adquiridos de la naturaleza. Y existe un bien colectivo de riquezas.
Cuando la comunidad progresa adquiere nuevas características y se desarrolla la propiedad privada. Así se pasa a la  siguiente instancia, la Sociedad Civil (con leyes establecidas por un poder  superior al hombre), donde sí existe conflictos  (causada por la propiedad privada y desigualdades sociales). Estas condiciones causan el pasaje a otra instancia, la República, por medio de un Contrato Social (que se formó gracias al consenso). 
En la República las leyes son producto de la propia voluntad del hombre y eso le otorga libertad. Se forma el Estado, que representa a la totalidad de los hombres que viven en sociedad y firmaron el dicho contrato.