d=mV dove 

 è la densità, 

 è la massa (espressa in 

), e 

 è il volume (espresso in 

m3

): l’unità di misura della densità nel sistema internazionale è quindi il 

Kg / m3=Kg⋅m−3

; nel sistema CGS invece è il 

g / cm3=g⋅cm−3

. Per passare dall’una all’altra misura, bisogna tenere presente la seguente formula di conversione: 

1 Kg1 m3=1000 g(100 cm)3=103 g106 cm3=10−3g / cm3

principio di inerzia, e indica grosso modo la quantità di materia che il corpo stesso contiene. La massa rimane costante se si sposta il corpo in punti diversi dell’universo. Si misura in 

.

Il peso P è una grandezza vettoriale, ed è la forza con cui ogni corpo è attratto verso il centro della Terra (o del pianeta su cui è) e dipende dal luogo in cui il corpo si trova. L’intensità di questa forza, sulla superficie Terrestre, è 

P=m⋅g

 dove 

 è il modulo dell’accelerazione di gravità (che non è sempre lo stesso!). Si misura, come tutte le forze, in Newton (N).