Ejemplos de picaresca en la literatura clásica los tenemos en el Satiricón, de Petronio, y en el Asno de Oro, de Apuleyo. Hay parentescos en otras literaturas europeas de la Edad Media: El Roman de Renart. En Alemania tenemos algo parecido en las aventuras de TillEulenspiel. Pero solo en España adquiere esta litetarura el carácter de un género nacional inconfundible.

Todas las novelas picarescas tienen una misma estructura: son relatos autobiográficos. El héroe caballeresco ha tenido siempre su biógrafo, pero del pícaro nadie se ocupa, por eso tiene que escribir su historia él mismo. El Lazarillo es el reverso o negativo de la España magnífica y conquistadora de tiempos del Emperador Carlos V: una vida insignificante, el reverso de la proeza, que se cuenta a sí misma. En esta obra asistimos a la ilusión de contemplar la vida directamente, sin intermediarios glorificadores. Otra característica de estas obras es su linearidad: sucesión de episodios inconexos. El único hilo conductor es la figura del pícaromismo, el resto es un ir y venir, un zigzag de figuras episódicas.

Razones de índole literaria: la lírica renacentista, así como la novela pastoril y caballeresca, solo tenían los altos sentimientos como el honor, la gloria y el amor ideal. Las vulgares necesidades de la vida, las bajas pasiones y el dolor estaban ausentes de las obras literarias. El pícaro es una reacción, un negativo y reverso del pastor idealizado y del caballero, es un antihéroe real.

“La picaresca es una reacción antiheroica, al derrumbarse la caballería y los mitos épicos. La originalidad española consistió en oponer a la traducción popularizada de lo heroico una crítica vulgar. EL mundo está visto de abajo arriba... toda escena exhibe la carencia total de heroísmo” (Américo Castro).

Aburridos de los gestos heroicos y del amor idealizado sin erotismo sexual, el público quiso historias que le mostraran la vida tal y como era en realidad. Pero estos factores literarios son menos importantes que los factores sociales, que eran el ambiente social y material de la España imperial. Este ambiente social de la picaresca se podría resumir como sigue: carácter inquieto y aventurero del español, provocado por las aventuras vividas en el descubrimiento y conquista de América, esto era material más fantástico que cualquier invento literario. Soldados y aventureros regresaban de las campañas bélicas del Emperador o de las empresas conquistadoras de América, arruinados o inválidos muchas veces, y se sumaban a los innumerables grupos de desarraigados, incapaces de someterse a una vida ordenada y monótona, tras haber vivido las aventuras más fantásticas.

Los campos estaban desiertos de gente que emigraba a América en busca de El Dorado y a las grandes ciudades a buscar puestos de trabajo al servicio de algún gran señor. De ahí la tendencia al parasitismo y la holgazanería, típicos de la picaresca. Frente a los viejos entusiasmos imperiales de la Conquista, surge ahora un desengaño: ¿dónde estaba el oro de América, que necesitaba Carlos V para pagar sus deudas, contraídas en sus campañas bélicas en Europa? La riqueza del oro americano no había mejorado la vida y el nivel social del español corriente.

 

Falsa autobiografía: Se narra en primera persona. El autor y el protagonista son la misma persona que intenta contar su propia historia, aunque ciertamente debe ser falsa,

Expresión de la sociedad: Este género deja en evidencia el tipo de sociedad de aquel momento.

La presencia de “El pícaro”: Este tipo de personaje en la novela se define como una persona bufona, traviesa y descarada. Es una especie de “trotamundos” que tiene como costumbres el hurto aunque considera que esto no es un robo. También como características de este personaje, se destacan la pobreza y su inclinación a vagabundear.

Además, el pícaro no posee ambiciones, ni oficio y se encarga de servir a un sinfín de amos para poder sobrevivir. En cuanto a su personalidad es frío y distante, ausente de romanticismo y es completamente escéptico

Hilo conductor: La narración se presenta como un conjunto de relatos que no tienen nada en común excepto por la presencia del protagonista.

Ausencia de héroe: Es una característica destacable, ya que allí radica la posibilidad de perpetuar la sucesión de historias hasta el infinito.

Estilo: El estilo de dicho género es el popular, con un lenguaje sencillo, conciso y llano. Carece por completo de retorica o de extravagancias.

La figura de las mujeres: Para contrarrestar con el rol del personaje principal de “el pícaro”, la heroína no sirve a los amos. Son mujeres atractivas y muy inteligentes que usas sus habilidades para engañas a aquellas personas incautas.

El rol del amor en la trama: Este género se caracteriza también por tener ausencia de situaciones románticas, surgiendo esta temática sólo de manera esporádica y para encuadrar o dar marco a otra situación principal de la obra.

 
 Fuente: https://www.caracteristicas.co/novela-picaresca/#ixzz5Q3bWy6Iq

Y ahí fue, que lo deje al poder de la gente que lo fue a socorrer que escape y tome la puerta de la villa al trote. Para el anochecer ya había llegado a Trojillos, en el camino me fui pensando, que  feo había sido estar con el ciego, pasando mal y sufriendo golpes, pero que quizás gracias a él sobreviví y conseguí aquella poca, pero en fin comida. Después de este acontecimiento, ni supe de él, ni de que hizo, ni de lo que Dios lo mando a hacer