Su infancia y primera juventud tuvieron lugar en Siles y en Segura de la Sierra, Rodrigo, su padre tuvo un gran papel en su vida e intentó educarlo a su imagen y semejanza. Estudió humanidades y las tareas propias de militar castellano y asumió la línea de actuación política y militar de su extensa familia castellana. Combatió a los musulmanes, participó en el levantamiento de los nobles intervino en la victoria de Ajofrín y luchó a favor de Isabel en la guerra de sucesión castellana.

Se casó con Guiomar de Castañeda con quien tuvo dos hijos.

A los veinticuatro años participó en los combates del asedio al castillo de Montizón donde ganó fama y prestigio como guerrero. Tiempo después se enroló con las tropas del bando de Isabel y Fernando en la guerra contra los partidiarios de Juana la Beltraneja. En esta misma guerra de una escarramuza a en la cercanías de Castillo de Garcimuñoz, en 1479, fue herido en combate, muriendo así poco tiempo después el 24 de abril de ese año.

Señor de Belmontejo, capitán de hombres de Castilla, fueron algunos de los cargos políticos que Jorge obstentó, siendo así más un guerrero que un escritor pese a lo cual fue también un insigne poeta, considerado por algunos como el primero del Prerrenacimiento. En su poesía, el idioma castellano sale de la Corte y de los monasterios para encontrarse con el autor individual que, frente a un hecho trascendental de su vida, resume en una obra todo el sentir de su corta existencia y salva para la posteridad no solo a su padre como guerrero, sino a sí mismo como poeta.

De manera literaria, en esta época domina una gran sensación de inestabilidad. La fortuna, el amor y la muerte son los temas principales de la literatura cuatrocentrista. La inseguridad, la conciencia de la fugacidad y de la angustiosa soledad humana dará lugar, por un lado, a una literatura del desengaño, reflexiva y grave; por otro, estimulará el disfrute vital del presente. Ambas actitudes pueden encontrarse a la vez en un solo autor u obra, como las Coplas de Jorge Manrique.

En esos años abundan las Danzas de la Muerte, en las que la figura de la muerte va llamando a participar en su baile a diversos personajes. La literatura cristiana, por su parte, había hecho hincapié en la fugacidad de la vida a través del tópico ubi sunt, en el que se invitaba a despreciar los bienes terrenales a favor de la vida futura.

Se destaca también su última obra llamada "¡Oh, mundo! Pues que nos matas" en la que no hay certidumbre de cúando la escribió ya que los detalles de su muerte son en sí confusos.

Esta obra pertenece género poético de la elegía funeral medieval y es una reflexión sobre la vida, la fama, la fortuna y la muerte con resignación cristiana. Se inspira en los precedentes clásicos y medievales del género y en el Eclesiastés, pero también contiene alusiones a la historia reciente de Castilla e incluso a sucesos en los que pudo estar presente el autor.

Las Coplas lamentan la muerte del padre del autor, remontándose desde la muerte como tema general a los ejemplos de muertes ilustres y finalmente a la muerte del personaje. El poeta, sin romper la unidad de tono, filosofa sobre la inestabilidad de la fortuna la fugacidad del tiempo, las ilusiones humanas y el poder igualatorio de la muerte a lo largo de cuarenta estrofas llamadas coplas de pie quebrado o sextillas manriqueñas, cada una es una sextilla doble y tiene, por tanto doce versos, de los que son octosílabos el primero, el segundo, cuarto y quinto y tetrasílabos el terctero y sexto (8a 8b 4c 8a 8b 4c); los tetrasílabos pueden ser en apariencia pentasílabos algunas veces, pero es cuando el verso anterior termina en aguda, por la métrica ley de compensación.

En el poema se pueden distinguir tres partes:

-Primera parte (coplas I-XIV) que habla sobre la muerte.

-Segunda parte (coplas XV-XXIV) habla sobre los muertos.

-Tercera y últma parte (coplas XXV-XL) habla sobre su padre y esta se puede subdividir en otras dos partes en las que habla de la figura de su padre (primera parte) y también muestra como Rodrigo cumplió su deber de "morir bien" y no se opuso a los designios divinos.